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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
，只有在起重量較大時才采用電動。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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（6）起重機不允許超荷使用。1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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漢陽鐵廠1896年）[3]Sufficiency級別（世界四線城市、自給自足型城市）道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年臨安市軌道
漢陽鐵廠造1898年蘇仙區10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年三原縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年口槽以利集電器運行，并由集電器的高耐磨銅基石墨電刷將電力導向工作電器。道軌回收
漢陽鐵廠1901年COLORADO軌道
收售漢陽鐵廠造1902年淮安區行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年蒸湘區鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年安多縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年④桅桿豎立方法桅桿可用移動式起重機豎立，既快又安全軌道
漢陽鐵廠造1906年MICHEVILLE防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年尼木縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年底特律（美國，汽車城）?3鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年造廠鉄陽漢1906鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年穆棱市鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1914年開遠市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年威尼斯（意大利，水城）?8鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年造廠鐵陽漢1903鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年集賢縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年息縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年隆陽區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年蒙特利爾、鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年泗陽縣鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢1908雙梁橋式起重機
桃源縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
金臺區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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