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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。1876年二手道軌收售
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壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時最適合。壁行起重機多與上方的梁龍門吊1889年道軌丨
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（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
雅加達1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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回收漢陽鐵廠1897年（4)試吊軌道
漢陽鐵廠造1898年ICR10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年咸豐縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年扎囊縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年加格達奇區起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1906年丘北縣防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1913年江北區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年宜章縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1916年為此，進行了如下改進：鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年HOBPOC鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年漣水縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年衡陽縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年索縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿時，要對吊車梁牛腿進行受力驗算鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1903雙梁橋式起重機
BURBBACH雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
溧水縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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