一、核心參數(shù)與設(shè)計(jì)亮點(diǎn)
輕量化與高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)
采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)底盤，重量僅85kg（含電池），兼具輕量化（便于運(yùn)輸部署）與高負(fù)載能力（≥100kg），適應(yīng)廢墟環(huán)境作業(yè)需求。
折疊后尺寸為840mm×690mm×500mm，支持空投或人工快速攜帶。
IP65防護(hù)等級(jí)
整機(jī)防護(hù)達(dá)到IP65標(biāo)準(zhǔn)，可在暴雨、揚(yáng)塵、泥濘等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，確保核心電子元件安全。
全地形適應(yīng)能力
履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，底盤離地高度75mm（擺臂支撐時(shí)達(dá)260mm），可攀爬42°斜坡/樓梯，跨越300mm障礙物及420mm溝壑45。
高分子橡膠履帶配合抗拉纖維，適應(yīng)草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化地形，最大速度達(dá)2.5m/s。
二、自主避障與導(dǎo)航技術(shù)
多傳感器融合導(dǎo)航
采用激光雷達(dá)（探測距離≥4米）+超聲波融合方案，結(jié)合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障。
支持廢墟環(huán)境下的自主建圖與定位，斷網(wǎng)時(shí)可切換Mesh網(wǎng)絡(luò)維持通信（覆蓋半徑500米）。
智能報(bào)警與監(jiān)測
集成聲光報(bào)警系統(tǒng)，探測到障礙或環(huán)境異常（如CO?、CH?等氣體超標(biāo)）時(shí)自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)。
配備紅外熱成像儀（分辨率256×192）及高清云臺(tái)攝像頭（30倍光學(xué)變焦），支持生物體溫監(jiān)測（精度±0.5℃）
