一、核心性能參數
高速四驅驅動系統
采用履帶+前后雙擺臂+四驅輪驅動一體化結構，最大速度達2.5m/s（無級調速），支持原地360°回轉和窄縫轉向。
底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，增強通過性，可跨越300mm障礙物和420mm溝寬。
無線遙控與通信
支持300米無線遙控，配備Windows系統遙控終端，10.1寸高清屏幕實時傳輸音視頻信號。
斷網時自動切換Mesh網絡，保障0.5公里半徑內通信穩定。
二、關鍵救yuan能力
復雜地形適應
爬坡能力≥42°（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，適應廢墟、沙地、碎石堆等非結構化路面。
蛇形機械臂可穿透1.2米坍塌間隙，配合激光雷達+超聲波實現動態路徑規劃。
環境感知與安全防護
配備紅外測溫攝像頭（分辨率256×192）、多氣體探測模塊（CO?、CH?、H?S等），實時監測環境毒性。
防護等級IP65/IP67，耐高溫（-15℃~550℃）和抗輻射，連續工作72小時
