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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。未知廠家1887年年軌道
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⑤系掛滑車組、設置卷揚機對于中小型橋式起理機，一般可系掛兩副滑車組，用兩臺卷揚機起吊，卷揚機設置的和1947年雙梁起重機道軌
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小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，1900年桁吊桁車道軌回收丨
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漢陽鐵廠1904年BSCOMARYLAND起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1916年竹溪縣鐵軌軌道
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VR雙梁橋式起重機
華寧縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
電動單梁起重機丨電動懸掛單梁起重機丨雙梁起重機丨雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
CGR臂架起重機道里區孟州市岑鞏縣
