一、方案背景與需求
火災現場通信環境復雜，傳統通信設備易受高溫、煙霧、電磁干擾等影響，導致指揮調度效率低下。根據《火災應急通信與聯動系統》研究，火場通信需具備快速性、穩定性和抗干擾性。而單機通信覆蓋范圍有限，雙機中繼聯動通過協同作業可突破地形限制，實現遠距離、多節點通信覆蓋，滿足復雜火場的應急需求。
二、技術組成與實現原理
核心設備
紅色之鷹油動無人直升機：搭載大載荷（>45kg）和長航時（6小時+）特性，可掛載衛星通信中繼模塊、對講機中繼基站及5G應急通信基站。
雙向中繼技術：采用物理層網絡編碼方案，兩架無人機分別承擔信號接收與轉發任務，通過MAC（多址接入）和BC（廣播）階段協同傳輸數據，提升吞吐量并降低誤碼率。
組網模式
雙機接力覆蓋：兩架無人機分別部署在火場兩側，通過中繼鏈路形成“基站-無人機1-無人機2-救yuan終端”的三級跳通信路徑，解決山區、高層建筑等遮擋區域的信號盲區。
動態中繼優化：基于實時火場熱成像數據，無人機自動調整飛行高度和位置，確保中繼信號強度穩定。
三、應用場景與優勢
火場通信保障
覆蓋擴展：單機通信半徑5公里，雙機中繼可延伸至15公里以上，覆蓋城市連片火災或山區森林火災。
多頻段兼容：支持350MHz/800MHz公安專網、4G/5G公網及短波電臺，實現跨部門聯動。
實戰效能提升
物資投送與偵cha同步：無人機在中繼通信的同時，可投送滅火彈、急救包等物資，或通過掛載紅外相機實時回傳火勢蔓延數據。
抗干擾能力：油動動力系統不受低溫（-30℃）和高原（5000米）環境影響，保障極端條件下的通信連續性
