一、底盤結構與材料
航空級鋁合金材質
底盤采用航空級鋁合金制造，兼顧輕量化與高強度特性，整機重量僅85kg（含電池），可承受≥100kg負載。
雙擺臂+四驅輪驅動系統
通過履帶與前后雙擺臂協同運作，配合四驅輪驅動系統，實現原地360°回轉和靈活轉向。常態離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，顯著增強通過性。
二、越障與地形適應能力
42°坡道與樓梯攀爬
穩定攀爬42°斜坡及樓梯（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，可跨越建筑殘骸、斷裂路面等障礙。
全地形適應性
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，配合擺臂主動調節功能，在草地、沙地、碎石堆等非結構化路面仍可保持2.5m/s的最大速度。
三、應用場景與擴展功能
城市地下空間救yuan
收縮后尺寸為840×690×500mm，防護等級IP65，適應狹窄空間和惡劣環境。
智能交互與導航
支持自主避障、自主導航、音視頻回傳及聲光報警功能，可搭載生命探測儀、氣體傳感器等設備
