基本概述
地震搜索機器人是在地震等自然災害救yuan場景中發揮關鍵作用的智能設備，它集成了自主避障導航和音視頻實時回傳等先進技術，能夠輔助或替代救yuan人員進入危險、復雜的災區環境，高效開展救yuan工。
技術特點
自主避障導航
先進的傳感器技術：運用多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器和視覺傳感器等，來感知周圍環境。激光雷達精度高、測距遠，能精確探測障礙物的位置和距離；超聲波傳感器成本較低，可快速檢測近距離障礙物；紅外傳感器對熱源敏感，有助于發現被困人員；視覺傳感器則能提供豐富的圖像信息，輔助機器人識別環境特征。
智能算法支持：采用先進的路徑規劃和避障算法，等全局路徑規劃算法，以及勢場法、行為樹等局部路徑規劃算法。這些算法能根據傳感器獲取的環境信息，為機器人規劃出安全、高效的行進路徑，同時實時檢測和應對動態障礙物，避免碰撞。
深度學習與人工智能應用：近年來，隨著深度學習技術的發展，機器人可利用卷積神經網絡（CNN）進行圖像識別和場景理解，提高自主避障導航的智能化和自動化水平，更好地適應復雜多變的地震災區環境。
音視頻實時回傳
高清圖像與視頻采集：配備高清攝像頭和雙光云臺攝像機，能夠在不同光照條件下采集清晰的圖像和視頻，為救yuan人員提供直觀的災區現場信息，包括廢墟結構、被困人員位置等。
穩定的無線傳輸技術：采用高清數字無線圖傳系統，具有通訊距離遠、抗干擾性強的特點，能確保音視頻數據在復雜環境下穩定、實時地傳輸到操控終端，讓救yuan人員及時掌握現場動態。
雙向語音通信功能：具備雙向語音系統，聲音采集拾音距離可達1米，頻率范圍在20Hz - 20kHz，靈敏度≥40dB，揚聲器≥8W，最大分貝≥120dB，實現救yuan人員與現場的實時語音交互，為救yuan行動提供更有效的溝通支持
