一、自主避障與導航技術
多傳感器融合系統(tǒng)
采用激光雷達+超聲波雷達組合感知環(huán)境，支持4米范圍內(nèi)的實時障礙物檢測，并通過算法實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃。
搭載自主導航算法（如雷達/超聲波導航），能在復雜廢墟中智能調(diào)整行進路線，適應非結構化地形（如草地、沙地、碎石堆等）。
高機動性驅(qū)動結構
采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體化驅(qū)動，實現(xiàn)原地360°回轉(zhuǎn)和靈活轉(zhuǎn)向，越障高度達300mm，越溝寬度420mm，爬坡能力超過42°（相當于100%坡度）。
底盤離地間隙75mm（擺臂支撐時提升至260mm），能跨越建筑殘骸、斷裂路面等典型障礙。
二、防護性能與結構設計
高防護等級與耐用材質(zhì)
整機防護等級達IP65，可應對粉塵、雨水等惡劣環(huán)境，電池系統(tǒng)具備短路、過充過放自動斷電保護。
底盤采用航空級鋁合金材質(zhì)，重量僅85kg（含電池），兼顧輕量化與高強度，負載能力≥100kg。
復合履帶與熱管理
履帶由高分子橡膠+抗拉纖維構成，耐磨且適應高溫/低溫極端環(huán)境。
電池續(xù)航≥1.5小時，支持快速更換模塊化設計，保障長時間任務需求
