一、核心設計亮點
履帶+雙擺臂驅動結構
采用航空級鋁合金底盤，結合履帶與雙擺臂協同運作，實現：
底盤離地間隙75mm，擺臂展開后提升至260mm，增強廢墟瓦礫、溝壑地形的通過性
四驅輪驅動支持原地360°回轉，靈活轉向能力遠超傳統救yuan設備
全地形適應性強化
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合材料，兼具耐磨性和抗沖擊性，可在草地、沙地、積雪等非結構化路面穩定運行。
二、地形突破性能
極限攀爬與越障能力
攀爬42°斜坡（坡度100%）及樓梯，越障高度達300mm（相當于標準樓梯臺階高度）
跨越420mm寬溝壑，突破地震后斷裂路面、建筑殘骸等典型障礙
動態平衡技術
配備激光雷達+超聲波+GPS多模態導航系統，實現自主避障與路徑規劃，在復雜廢墟環境中保持2.5m/s的穩定移動速度。
