多地形適應(yīng)能力
地震搜索機(jī)器人采用履帶式底盤結(jié)合單鰭臂或雙擺臂設(shè)計(jì),可適應(yīng)草地、沙地、廢墟、雪地、崎嶇山地等復(fù)雜地形,最大爬坡度達(dá)45°-50°,越障高度超過200mm,離地間隙≥100mm,確保在坍塌建筑、泥濘環(huán)境中的高機(jī)動性。部分型號防護(hù)等級達(dá)IP67,可在高溫、濃煙、核輻射等極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
自主避障與導(dǎo)航技術(shù)
機(jī)器人集成激光雷達(dá)、超聲波、紅外及GPS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃和實(shí)時定位。通過智能算法,可動態(tài)調(diào)整路線并繞開障礙物,同時支持遠(yuǎn)程操控與云端管理平臺聯(lián)動,提供GIS地圖定位和實(shí)時數(shù)據(jù)同步,大幅提升救yuan決策效率。
多功能報(bào)警與監(jiān)測系統(tǒng)
配備聲光報(bào)警模塊,結(jié)合有毒氣體探測器(檢測CO、H?S、O?等)、核輻射探測儀及雙光云臺攝像機(jī),可實(shí)時監(jiān)測環(huán)境參數(shù)并傳輸音視頻數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測到危險(xiǎn)氣體濃度超標(biāo)或生命體征信號時,系統(tǒng)自動觸發(fā)報(bào)警,并通過無線圖傳將信息回傳至指揮中心。