一、高速機動性能
最大速度≥2.5m/s
河北五星地震搜索機器人采用履帶+四驅輪驅動結構，配備無級調速系統，在平坦地形可實現2.5m/s的移動速度，顯著提升搜救效率。
續航與防護
部分機型（如RXZ-CJ7D-ZH2）搭載48V/30Ah磷酸鐵鋰電池，續航時間≥2小時，且整機防護等級達IP65/IP67，適應高濕、粉塵等惡劣環境。
二、地形突破能力
爬坡與樓梯攀爬
河北五星機器人可穩定攀爬42°斜坡（坡度100%），適用于廢墟斜坡、樓梯等復雜地形；
北京凌天單擺臂機型爬坡度≥40°，離地間隙≥100mm，適應沙土、碎石等非結構化路面。
越障與跨越能力
越障高度≥300mm：河北五星機型通過履帶+雙擺臂結構，可跨越建筑殘骸、斷裂路面；
越溝寬度≥420mm：四驅輪驅動結合航空級鋁合金底盤，實現大跨度溝壑穿越；
部分機型（如RXZ-CJ7D-ZH2）越障高度達280mm，配備激光雷達和超聲波傳感器實現自主避障
