施耐德產(chǎn)品BMEXBP0400

矢量控制是利用數(shù)學(xué)技術(shù)將流過三相電動機繞組的電流轉(zhuǎn)換成與直流電動機等效的模型，從而簡化控制的一種控制方法。

流經(jīng)無刷電機 U、V 和 W 相的電流由于電機扭矩和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度而不斷變化。在這些條件下，電流控制的計算處理很困難。但是，通過將三相電流轉(zhuǎn)換為兩相電流，將固定坐標轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標，可以將電流分為產(chǎn)生扭矩的分量(電流的 q 軸分量)和產(chǎn)生磁通量的分量分量(電流的 d 軸分量)，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)。

在這種狀態(tài)下，通過構(gòu)建一個電流回路，從產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 q 軸分量和產(chǎn)生磁通量的 d 軸分量的電流中獲取檢測值，并遵守指令值，輸出轉(zhuǎn)矩和通過的磁通量通過繞組(磁鏈)可以隨意控制。

由于可以分別控制輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈，因此可以高度響應(yīng)地控制輸出轉(zhuǎn)矩和速度。

此外，通過控制磁鏈，可以實現(xiàn)節(jié)能操作的最大效率控制。還可以改善速度-轉(zhuǎn)矩特性，例如最大轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制。

通過矢量控制改善電流波形的例子如圖 5.7 所示。圖 5.7(a) 為無矢量控制時的電流波形，圖 5.7(b) 為有矢量控制時的電流波形。在驅(qū)動電路中，電機電流受到控制，使其通過霍爾效應(yīng) IC 輸出信號的上升沿從負切換為正。