TSXCAY33伺服運動模塊

通過測量兩端產生的差分電壓來確定電流幅度。該電阻器被稱為電流感測電阻器或分流電阻器。該器件設計靈活，允許測量該電流感測電阻器兩端的寬輸入信號范圍。電流感測電阻器的理想選擇僅基于要測量的滿量程電流，即器件之后的電路的滿量程輸入范圍，以及所選的器件增益。最小電流感測電阻器是基于設計的決定，目的是最大化信號鏈電路的輸入范圍。未最大化到系統電路的整個輸入范圍的滿量程輸出信號限制了系統進行全動態范圍系統控制的能力。

最終確定電流感測電阻值時要考慮的兩個重要因素是：所需的電流測量精度和電阻上的最大功率耗散。較大的電阻器電壓可提供更準確的測量，但會增加電阻器的功耗。增加的功耗會產生熱量，考慮到溫度系數，這會降低感測電阻器的精度。當輸入信號變大時，電壓信號測量的不確定性會降低，因為任何固定誤差在測量信號中所占的百分比都會變小。提高測量精度的設計權衡增大了電流感測電阻值。增大的電阻值會導致系統中的功率耗散增加，這會進一步降低整個系統的精度。基于這些關系，測量精度與電阻值和分流選擇所導致的功率耗散成反比。

通過增加分流電阻，電阻兩端的差分電壓增加。較大的輸入差分電壓需要較小的放大器增益來實現滿量程放大器輸出電壓。需要較小的分流電阻器，但又需要較大的放大器增益設置。較大的增益設置通常會增加誤差和噪聲參數，這對精密設計而言沒有吸引力。
一直以來，高性能測量的設計目標迫使設計人員選擇更大的電流感測電阻器和更低的增益放大器設置。INA240 提供 100V/V 和 200V/V 增益選項，可提供高增益設置并在偏移值低于 25μV的情況下保持高性能水平。這些器件允許使用較低的分流電阻值來實現較低的功率耗散，同時仍能滿足高系統性能規范。