TSXCAY22伺服運動模塊

用來使電機旋轉（驅動電機）的集成電路（IC）通常被稱為“電機驅動器IC”或“電機驅動IC”，在某些情況下還會被稱為“電機驅動器”。市場上的電機驅動器IC種類非常多。

那么，為什么需要用電機驅動器IC來讓電機轉動呢？

下面我來簡單解釋一下這其中的原因。首先，電機之所以能夠轉動，是由于構成電機的電磁體和永磁體會產生吸引力和排斥力。為了使電機持續轉動，就必須切換電機多個電磁體各自的極性，并調整磁力的大小。而電機驅動器IC正是被用來控制電磁體的，也就是說，由它對電機中的繞組（線圈）所流電流的順序和電流的大小進行控制。

當然，世界上也有不使用電機驅動器IC的情況。比如，有一種電機可以通過機械開關來控制電流，從而實現電機旋轉。不過，如果使用電機驅動器IC，就可以進行更復雜的控制和電流量調整了。另外，使用微控制器也可以實現與電機驅動器IC相同的功能。只要創建一個程序能夠控制線圈通電開關即可。但是這也涉及到成本是否合適、程序開發的時間與精力等方面的考量。綜合來看，電機驅動器IC的價格相對便宜，并且在驅動電機方面可以達到與微控制器同等甚至更好的效果，因此得以廣泛應用。

電機驅動器IC與外圍電子元器件一起被安裝在電路板上。電路板可能內置在電機中不可見，也可能安裝在電機的側面，還有可能與電機分開被一并配置在配套設備的電路板上。然后，電機被安裝在空調、電腦或汽車等配套設備中，用來使風扇、滾筒、磁盤和輪胎等旋轉。

近年來，配備這種電機的設備需要更節能、更安靜，因此在設計電機時必須滿足這些要求。另外，電機的性能還會受到流過線圈的電流變化（電流控制程度）的影響。因此，控制這些因素的電機驅動器IC是讓電機高效率、低振動（節能、靜音）旋轉的重要器件。