TSXDSY16S4施耐德開關量輸出，16點

運動控制通常充當系統監控器，需要在多個電機控制器之間、通過以太網(EtherCAT和TSN.)、CAN、RS485的數據等其他來源之間，以及人機界面(HMI)面板的命令之間進行通信。如上所述，運動控制器還可以參與一些電機控制任務，例如控制速度環、位置環，甚至扭矩環。因此，運動控制器的實時控制環路可以從100微秒到數百毫秒不等，具體取決于運動控制器參與的實際任務。

運動控制系統的設計

運動控制系統的設計可能相當復雜，涵蓋了電機控制、工業網絡、人機界面、編解碼器、信息安全和功能安全等許多方面。因此，它需要多個控制單元在系統中相互協調。

這里就需要全套器件方便運動控制設計人員選擇——也是恩智浦及其廣泛的微控制器(MCU)和微處理器(MPU)產品組合的用武之地。

在電機控制器方面，恩智浦的Kinetis V MCU、Kinetis E MCU、LPC MCU和數字信號控制器(DSC)提供了多種選擇，從使用ARM®Cortex®-M0+內核控制簡單電機，到使用Cortex-M33內核或高效DSC內核在雙電機上運行FOC算法。使用備受歡迎的無閃存i.MX RT跨界MCU，可以同時精確控制更多電機。這些MCU不僅具有廣泛的處理能力可供選擇，還集成了非常適合電機控制的外設，如高速的高精度ADC、高速比較器、靈活的電機控制定時器和PWM以及DSP加速度傳感器。故障檢測和自動關機等安全功能可以與這些器件提供的工業安全合規性無縫協作。

而在運動控制器方面，恩智浦提供i.MX RT跨界MCU和MPU產品線，包括Layerscape和i.MX系列處理器。這些器件支持集成豐富的工業通信接口，例如以太網/IP、Profinet、EtherCAT和TSN等接口。多核架構為通信協議、運動軌跡規劃和實時環路控制提供了足夠的動力。它們還配備了先進的計時器，以支持多模式計數和靈活的脈沖串輸出。