TSXDSY08R5開關量輸出

實時控制系統保護機制可在不可預測的惡劣環境中保障可靠運行，例如高溫和低溫環境，或者外部因素可能對系統產生電氣甚至物理影響的環境。以可能包含移動器件的系統為例，例如電機驅動器。檢測或預測轉子鎖定的能力有助于更大限度地減少功率損耗、器件故障或損壞。TI 的 MCF8316A 可在電機運行期間持續檢查不同的電機鎖定條件，并在檢測到鎖定事件時立即采取行動。此處列舉一個真實的例子，當掃地機器人檢測到物體（例如毛巾卡在其路徑中）時，系統負載激增，這種情況會被系統判定為電機鎖定狀態，然后電機能夠向相反方向旋轉以松開物體并繼續正常運行。

無代碼的電機驅動器（例如 MCF8316）還可以管理重要功能（如電機故障檢測），并實施保護機制，使整個系統設計更加可靠。

圖 3 是典型 BLDC 實時控制電機系統的框圖，在這種系統中，電壓和電流檢測電阻不斷向控制器提供電機反饋（基于保護機制），然后控制器向電機驅動器發送不同的 PWM 信號以便相應地進行驅動。

實時控制系統的精度對于可靠運行非常重要。典型的電機閉環系統依靠驅動器的處理速度來獲得極高的速度精度和極短的延遲。此外，在您需要提供閉環反饋的實時控制系統中，電流檢測放大器可在廣泛的共模電壓和溫度范圍內提供高水平的電流檢測精度。

在用于睡眠呼吸暫停患者的持續氣道正壓通氣 （CPAP） 機器等應用中，精確的實時控制系統會持續監控空氣阻塞情況，并提供必要的空氣來打開人的氣道。另一個示例是 DLP® 投影儀應用，其色輪電機系統需要具有高速精度 （1%），以便投影儀在家庭影院投影儀等終端設備的屏幕上顯示高品質的彩色圖像。