YOKOKAWA橫川直線電機不轉維修故障分析

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雖然您無法用肉眼看到內部接線，但請參閱服務手冊，以便評估情況并確定是否需要維修，伺服系統幫助伺服電機運行的組件也會出現磨損和故障，造成此問題的因素有多種，包括過熱，電涌，積聚的水分和熟悉的罪魁禍首，如灰塵和振動。。

編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成伺服電機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服伺服電機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機使用的常見故障原因及其排除方法通電后伺服電機不能轉動。

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DD馬達過載原因
1、超過額定負載：當DD馬達所驅動的負載超過其額定負載時，馬達需要產生更多的力矩以克服阻力，從而導致過載。這可能是由于設備設計不當、負載突然增加或誤操作等原因造成的。
2、傳動系統問題：傳動部件如減速器、聯軸器等的不良狀態可能導致DD馬達承受過大的負載，進而引發過載。
3、電壓波動：電源電壓的波動可能導致DD馬達的電流增大，進而引發過載。例如，電源電壓過高會使馬達的磁通增大，導致電流增大；而電源電壓過低則會使馬達的轉矩降低，無法正常工作。
4、DD馬達內部的繞組可能出現短路或斷路等故障、軸承的磨損或損壞、換向器的不良狀態會導致過載。
5、伺服驅動器的故障或參數設置不當、編碼器故障或傳感器誤差可能導致DD馬達控制不準確，進而引發過載。
6、工作環境惡劣：如溫度過高、濕度過大、灰塵過多等惡劣的工作環境也可能導致DD馬達過載。

這項技術甚至更多考慮到工業4.0利用電機和操作員之間的數據和通信這一事實，這一點很重要，與名稱相關的公司通過伺服電機革新行業也就不足為奇了，畢竟，近60年前就是這樣開始的，也許您最近幾年更新了您的運動控制電機。。

通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和持續潤滑的特點，在正常使用條件下是不需要保養的。故障現象：軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。可能的原因：影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多。常見的包括：不適當的機械載荷（如過載，徑向不對中。

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DD馬達過載維修方法
1、電源電壓檢查：使用電壓測試儀測量電源電壓，確保電壓值在DD馬達的額定范圍內，并檢查電源線路是否存在斷路或短路現象。
2、傳動系統檢查：檢查傳動系統的皮帶、齒輪箱、聯軸器等部件是否磨損或松動，確保傳動系統順暢無異常。
3、馬達內部檢查：打開DD馬達的外殼，檢查繞組、軸承、換向器等部件是否存在損壞或異常。
4、控制系統檢查：檢查伺服驅動器的參數設置是否正確，以及編碼器、傳感器等部件的工作狀態是否正常。
5、負載檢查：檢查DD馬達所驅動的負載是否過大或存在異常，如負載是否卡住、不平衡等。
6、定期檢查與維護：定期對DD馬達進行清潔和維護，確保其處于良好的工作狀態。

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可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化、智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊（IPM）設計的驅動電路。驅動電路集成在IPM中，具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路中還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對伺服電機的影響。功率驅動單先對輸入的三相電源或市電通過三相全橋整流器進行整流電路得到相應的直流電。三相電源或市電整流后，三相正弦PWM電壓伺服電機用于驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力驅動單元的整個過程可以簡單的說是一個AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）的主要拓撲電路為三相全橋不可控整流電路。隨著伺服系統的大規模應用，伺服電機的使用、伺服電機的調試、伺服電機的維護當今伺服電機的所有重要技術問題。

這會導致電流發生變化，手指的壓力會導致電路的導電層和電阻層相互接觸，從而改變電路電阻，它注冊為發送到計算機伺服電機進行處理的伺服電機事件，電容式-使用一層電容性材料(電容性意味著它可以感應任何導電或具有與空氣不同的電介質的東西。。

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相反，線性伺服電機類似于旋轉伺服電機。盡管如此，它還有一個額外的齒輪，可以將輸出從圓形運動改為前后運動。直線伺服電機在新型飛機中用作致動器。伺服電機有多種外殼可供選擇，每種外殼都提供不同級別的保護和冷卻。根據應用選擇外殼類型，以保護電機的軸承、繞組和其他部件免受灰塵、濕氣、化學品、機械損壞和其他污染物的影響。常見的外殼類型是：開放式防滴漏(ODP)ODP外殼適用于清潔、干燥和室內應用。通風孔設計可防止15度或以下的水滴垂直進入電機。WeatherProtected(WP1/WP2)WP1是ODP的加強版。在ODP電機上添加屏幕可防止大顆粒進入電機。除了WP1之外，WP2還具有：其通風的布置使得高速空氣和空氣顆粒可以排出而不會進入內部通風道。

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日機電裝驅動馬達報錯維修效率高：待審核