巴赫曼CPU主控單元MX213

巴赫曼CPU主控單元MX213

我們先對右攝像頭的標定，所以先把從右攝像頭上采集到的棋盤圖復制到工具箱目錄下。

點擊Image names, 命令行窗口會提示你輸入圖片的basename以及圖片的格式(比如你圖片文件名是right1, right2, …, right10，basename就是right)，然后Matlab會自動幫你讀入這些圖片，如下圖所示，可以看到，讀入了10幅右攝像頭的棋盤圖。

采集棋盤圖的時候要注意，盡量讓棋盤占據盡可能多的畫面，這樣可以得到更多有關攝像頭畸變方面的信息

2.2. 圖像basename讀入

2.3. 讀入的棋盤圖

然后再回到主控制界面，點擊Extract grid corners，提取每幅圖的角點

2.4. calib_gui面板

點擊完后，命令行會出現如下提示，主要是讓你輸入棋盤角點搜索窗口的大小。窗口定的大一點的話提取角點會比較方便點（即便點得偏離了也能找到），但也要注意不能大過一個方格的大小。剩下的兩個選項，只要回車選用默認設置就可以了