總線從模塊CS200/N 內帶ISI222

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解耦控制技術能較好地解決高速電機驅動系統的耦合問題，但延遲引入的時延環節仍存在，故需要對系統延遲進行有效的主動補償。目前系統延遲的主動補償策略主要分為2種：基于模型的補償策略及不依賴模型的補償策略。

綜合當前學界在高速電機驅動技術方面的研究成果，結合現有問題，高速電機發展和研究方向主要有：1）高基頻電流精準預測及主動補償延時相關問題研究；3）高速電機高動態性能控制算法研究；4）超高速電機轉角位置精確估測及全速域轉子位置估算模型研究；5）高速電機位置估算模型中誤差全補償技術研究；6）高速電機功率拓撲高頻高損耗問題研究。

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