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重汽豪沃后八輪消防車廠家酷哇機器人COWAROBOT于長沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實測效果。隨著經(jīng)濟結構調整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《0年中國城鄉(xiāng)建設統(tǒng)計年鑒》，到00年中國環(huán)衛(wèi)服務總體市場規(guī)模將接近00億元，復合增長率達.%，其中道路清掃保潔服務規(guī)模為億元。然而，道路清掃卻面臨三個明顯挑戰(zhàn)一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低工況差強度高等原因而不愿意從事這一行業(yè)；三是目前因為人力短缺，即使環(huán)衛(wèi)設備機械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實現(xiàn)一掃，甚至幾天一掃。解決這個問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機械化設備了，比如與阿波羅合作的智行者也是這么一家企業(yè)。至于為什么要做無人駕駛掃地車，其實還有一個重要的原因，那就是無人駕駛在這個領域更容易落地據(jù)了解，通勤場景下的無人駕駛技術對探測距離的要求較高，而遠距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小，而且高強度作業(yè)的時間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。不過，想要做好無人駕駛掃地車也并不容易道路情況復雜，有坑洼井蓋邊渠靜態(tài)障礙物，而且非高速路的城市道路兩側多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰(zhàn)比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉垃圾冰雪等，會對路面標識有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。但酷哇無人駕駛掃地車則號稱為全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車。據(jù)了解，COWAROBOT通過融合激光毫米波攝像頭超聲波等多種傳感器組合，來全時偵測障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運動執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能，可以實現(xiàn)全自動自主完成區(qū)域的清掃任務。，今年內這款無人駕駛掃地車將率先于長沙蕪湖合肥上海等地進行商業(yè)化落地。神說，要有愛，于是便有了AI。。
