實現海陸空無縫控制-霸王龍森林草原消防無人直升機

實現海陸空無縫控制-霸王龍森林草原消防無人直升機

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技術難點與突破

在研發過程中，團隊面臨了許多技術難點，但也取得了重要突破：

1. **大載荷與長航時的平衡**：如何在保證大載荷的同時，延長飛行時間，是一個巨大的挑戰。團隊通過優化動力系統和結構設計，成功實現了這一目標。

2. **復雜環境適應性**：無人直升機需要在各種惡劣環境下穩定運行，包括強風、暴雨、高海拔等。研發團隊通過多次實地測試和改進，提升了無人機的環境適應能力。

3. **多功能集成**：要在有限的機體空間內集成多種先進設備，需要高度的系統集成能力。團隊通過精心設計和反復試驗，成功實現了火場預警、實時滅火、現場指揮等多重功能。

4. **高海拔飛行**：高海拔地區的稀薄空氣對無人機的發動機和飛行控制系統提出了更高的要求。研發團隊通過改進發動機設計和優化飛行控制算法，成功實現了海拔5000米以上的作業飛行。

名稱：油動式無人直升機

1.發動機：雙缸水平對置水冷發動機

         發動機排量≥170CC

         帶有低溫預熱系統

         分離式發電機

2.外形尺寸(不含主旋翼)：≤2500×750×950mm（長×寬×高）

3.折疊后尺寸：≤1500×750×950mm（長×寬×高）

4.主旋翼直徑：≤2800mm

5.主旋翼材質：鋁塑復合旋翼

6.尾旋翼直徑：≤600mm，

7.尾部結構：采用可折疊電動尾旋翼結構

8.空載起飛重量：≤45kg(不含燃油和外掛設備)

9.最大起飛重量：≥82kg（含燃油）

10.最大飛行速度：≥30m/s、最大載荷：≥42kg

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