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伺服電機一般分為兩大類:直流伺服電機、交流伺服電機。
交流伺服電機：
交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動
器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
交流伺服電機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉
磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
直流伺服電機：
直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電機轉動。通常采用電樞控制
方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低,電壓為零時,停止轉動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產生電磁轉矩,既不會出現自轉現象。
直流伺服電機在數控系統中應用很多，
但是直流伺服電機也有一定的缺點:
它的電刷和換向器易磨損;
電機ZUI-GAO轉速的限制,應用環境的限制;
結構復雜,制造困難,成本高。
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力士樂伺服電機MAD系列型號：
編號Cat.descrtption Part NO.
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MAD100C-0150-SA-S2-BH0-05-N1/R911322063
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中海德(福建)工業設備有限公司
13306905253
優勢產品：閥門定位器，PLC，泵閥，傳感器，編碼器
主要品牌：西門子，霍尼韋爾，ABB，施耐德，AB，SEW
拓展業務：變頻器，觸摸屏，伺服驅動器，PLC模塊 維修
