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一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中,另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出,一個參數要么是模擬量,要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態,如開關的導通和斷開的狀態,繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。。
西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同,主要有CPU,電源,儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。
詳細標出線的線號和型號,不顯示接線原理,方便施工,對工人要求低。由于電氣原理圖具有結構簡單層次分明適于研究分析電路的工作原理等優點,所以無論在設計部門還是生產現場都得到了廣泛應用。多少千瓦的電機可以直接啟動。一電機直接啟動和采降壓啟動的功率分界點問題關于多大功率的低壓電機可以采用直接啟動,網絡上不少作者發表了自己的見解,有人KW以下可采用直接啟動;有人說KW以下直接啟動;在實踐運用中我們確實也見到K的電機采用可星三角降壓啟動。。
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描,不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描,如無跳轉指令,則從條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至程序結束。然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流的匹配,從而保護電機和驅動器。變頻頻電機的速度閉環反饋,大約有三種模式,霍爾傳感器,在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器,反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限,速度精度低,在低速時很難分辨。,所謂無傳感器的技術----利用線圈轉起來,自感應反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱,如果感應電路本底阻抗在,這種微弱的感應被“吃掉”,低速時實際獲得反饋很不穩定。。
西門子6ES7 414-2XK05-0AB0專業廠家 經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。矢量控制VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流ImItIm相當于直流電動機的勵磁電流;It相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。。西門子6ES79521AP000AA0有哪些型號