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　　但是由于RS-常常要與PC機的RS-口通信，所以實際上一般高Kbps。又由于太高的速率會使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標準為米bps時，實際上可達米，RS-接口在總線上是容許連接多達個收發器即RS-具有多機通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網絡。因為RS-接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。。

　用戶程序執行階段
　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　如果負載不是很重，也沒有什么快速停車要求，這種場合是不需要使用制動電阻的，即使你裝了制動電阻，制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發，制動電阻也不會投入工作。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外，實際上如果符合比較重，啟動時間時間要求非常快那種，也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的，以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時間設計成秒，這時候滿負荷啟動，雖然負荷并不是非常重，但是因為加速時間太短了，這時候母線電壓波動非常厲害，也會出現過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動單元和制動電阻，變頻器就能正常工作了。。

　　電機容量選擇不當，無疑會造成對電能的浪費。因此采用合適的電動機，提高功率因數負載率，可以減少功率損耗，節省電能。采用磁性槽楔代替原槽楔。磁性槽楔主要降低異步電動機中的空載鐵損耗，空載附加鐵損耗是由齒槽效應在電機內引起的諧波磁通而在定子轉子鐵芯中產生的。定子轉子在鐵芯內感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。另外，定子轉子齒部時而對正時而錯開，齒面齒簇磁通發生變動，可在齒面線層感生渦流，產生表面損耗。脈振損耗和表面損耗合稱高頻附加損耗，它們占電機雜散損耗的%~%，另外的%~%稱為負載附加損耗，是由漏磁通產生的。。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES79520AF000AA0編程基礎

　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

組態王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協議通訊時，設備地址應如何定義?1)硬件連接：計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協議設置：所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站；3)組態王中設備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。 而對于MPI協議，我們的MPI驅動是通過調用西門子PLC的專用動態連接庫(等)實現和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現數據通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態王進行通訊時，能否實現雙設備冗余的功能?可以實現。。

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