橡膠履帶底盤自研速度控制算法精準(zhǔn)閉環(huán)控制多方式二次開發(fā)通道

多功能自走式橡膠履帶電動機(jī)器人智能移動全地形底盤作為多功能平臺，可搭載攝像頭、水槍等多種設(shè)備，廣泛應(yīng)用于巡檢、協(xié)同運(yùn)輸、市政、消防等行業(yè). 并且這款履帶機(jī)器人平臺可以實(shí)現(xiàn)300kg的負(fù)載，支持二次開發(fā)。

尺寸:1300*850*540mm

自重:170-245kg

速度:2.5-12km/h

設(shè)計(jì)負(fù)載:100-300kg

阿凡達(dá)智能設(shè)備陸地底盤特征：

1.標(biāo)準(zhǔn)架體設(shè)計(jì)，重量輕，強(qiáng)度高。壓型鋼和鈑金蒙皮結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)器的剛性和強(qiáng)度以及機(jī)身的氣密性。
2.擴(kuò)展平臺采用T型槽和螺母滑塊，可搭載多種設(shè)備，方便用戶升級改造。
3.電子無級變速，軸扭矩大，轉(zhuǎn)速高。
4.外擴(kuò)功率輸出，也可作為移動電站使用。
5.前大功率LED燈和后轉(zhuǎn)向燈，方便夜間駕駛和操作。
6. Matilda懸掛系統(tǒng)能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有優(yōu)異低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。
7.可選發(fā)電機(jī)和鋰電池電源。
8.速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
9.電源轉(zhuǎn)換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護(hù)。
10. 3種控制模式：手持器模式（標(biāo)準(zhǔn)）、可視化控制模式（可選）、網(wǎng)絡(luò)控制模式（可選）。

阿凡達(dá)智能設(shè)備全地形電動履帶底盤，微型無線智能機(jī)器人底盤，多功能橡膠底盤，自走式移動底盤，新型電動底盤，可二次開發(fā)定制

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