F940光纖組合導航系統 GNSS/INS無人機/無人艇/無人車光纖慣性導航系統 水下機器人光纖慣導定位系統
F940 是一款體積僅有 80×80×84mm、重量僅 0.8kg 的小型化光纖慣性組合導航系統。該系統由三軸一體的光纖陀螺、石英加速度計和全系統多頻衛星模塊組成。
本產品搭載公司全新的導航融合算法，在衛星失鎖情況下仍可連續輸出穩定、可靠的導航信息。產品經過溫度補償和校正，確保全溫范圍內的系統精度。
產品適用于車載定位定向系統、無人機導航系統、光電吊艙控制、 水下機器人、水聲浮標等場景。
產品特點
?體積小
?自尋北功能
? 支持單、雙天線組合
? 接口豐富、協議可定制
指標型號 F940 F941 F942
尋北精度 ≤ 0.8°*secφ? ?≤ 0.3°*secφ? ?≤ 0.15°*secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS，單天線動態對準）
≤ 0.1° (RMS，雙天線 2 米基線）
姿態精度 ≤ 0.02° (RMS)
位置精度:衛星組合 ≤ 1.2m （單點定位，RMS）
? ? ? ? ?DVL 組合 1%×D (D 為行駛里程）
? ? ? ? ?里程計組合 0.3%×D (D 為行駛里程）
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 衛星組合 ,RMS)
啟動時間 ≤ 5s
對準時間 ≤ 1-2min（雙天線衛星輔助）
數據更新率 0.1Hz-100Hz
物理特性
供電電壓 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W
工作溫度 -40℃ ~ 65℃ 材料 鋁合金
存儲溫度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84（mm）
沖擊振動 滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
