西門子6ES73921AM001AB0引腳圖

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　　詳細標出線的線號和型號，不顯示接線原理，方便施工，對工人要求低。由于電氣原理圖具有結構簡單層次分明適于研究分析電路的工作原理等優點，所以無論在設計部門還是生產現場都得到了廣泛應用。多少千瓦的電機可以直接啟動。一電機直接啟動和采降壓啟動的功率分界點問題關于多大功率的低壓電機可以采用直接啟動，網絡上不少作者發表了自己的見解，有人KW以下可采用直接啟動；有人說KW以下直接啟動；在實踐運用中我們確實也見到K的電機采用可星三角降壓啟動。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　所以同步電動機缺點之一是需要為啟動增加額外的設備裝置。同步電機是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發保護“勵磁故障”電動機跳閘。所以同步電動機缺點之二是需要增加勵磁裝置，以前是由直流機直接供給，現在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結構越復雜設備裝置越多，故障點就越多，故障率越高。。

　　RS傳輸距離有限，大傳輸距離標準值為米，實際上也只能用在米左右。通信能力RS-接口在總線上是允許連接多達個收發器，用戶可以利用單一的RS-接口方便地建立起設備網絡。RS-只允許一對一通信。傳輸速率RS-傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為Kbps。RS-的數據高傳輸速率為Mbps。信號線RS接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線。RS-口一般只使用RXDTXDGND三條線。電氣電平值RS-的邏輯""以兩線間的電壓差為+-V表示；邏輯""以兩線間的電壓差為--V表示。。

西門子6ES73921AM001AB0引腳圖 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

實際上，在實用時是完全可以取得比它大的電纜長度。當使用不同線徑的電纜，則取得的大電纜長度是不相同的。例如當數據信號速率為Kbit/S時，采用AWG電纜，大電纜長度是m，若采用AWG電纜線徑為mm則電纜長度將可以大于m；若采用AWG電纜線徑為mm，則電纜長度只能小于m。RS-的遠距離通信建議采用屏蔽電纜，并且將屏蔽層作為地線。六影響RS-總線通訊速度和通信可靠性的三個因素在通信電纜中的信號反射在通信過程中，有兩種信號因素導致信號反射阻抗不連續和阻抗不匹配。。

西門子6ES73921AM001AB0引腳圖 　　但是由于RS-常常要與PC機的RS-口通信，所以實際上一般高Kbps。又由于太高的速率會使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標準為米bps時，實際上可達米，RS-接口在總線上是容許連接多達個收發器即RS-具有多機通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網絡。因為RS-接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。。

西門子6ES7322-1HF10-0AA0作用：