放大器簡介
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。主要應用于高精度的定位系統。目前是傳動技術的高端產品。
折疊編輯本段大器分類
三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列;MR-JE系列、MR-ES系列
MR-J2S三菱伺服放大器
MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和 更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。
MR-J3三菱伺服放大器
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
MR-ES三菱伺服放大器
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
◆ 產品型號
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉矩控制)
折疊編輯本段讀取伺服參數
以下步驟反映在編程軟件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服參數讀取步驟(通過從伺服放大器讀取伺服參數功能)
1、開始
2、通過設置軟件或參數模塊進行增益調整等操作，并且改變伺服參數。
3、通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號(D9104)關閉伺服參數讀取請求標志(D9104)然后在開啟它。將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數。
4、通過編程軟件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存運動CPU的參數。
5、結束
折疊編輯本段抗干擾技術
噪聲干擾包括二類，一類是從外部進入伺服放大器并可能導制其運行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導致周圍設備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設備，因此，通常需要以下的防護措施。
此外，由于伺服放大器是通過高速開關輸出電流的，所以會形成噪聲源。當噪聲引起周圍設備運行異常時，就應采取抗干擾措施。噪聲傳播途經不同，用的抗干擾措施也不同。
(1)一般措施
●伺服放大器的動力線(輸入輸出電纜)和信號線應避免平行布線和束狀布線，應盡量分開布線。
●編碼器電纜和信號控制線應使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
●伺服放大器和伺服電機應在同一點接地。
(2)外部進入伺服放大器并導致其運行異常的干擾。
如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運行異常，有必要采取以下三點來抗干擾。
●在干擾源設備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。
●在信號線上安裝，安裝數據線路濾波器。
●通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。
(3)從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。
伺服放大器產生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設備的信源電纜，因電磁感應或靜電而傳播的。
折疊編輯本段連接
伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連接處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位(U、V、W)要正確連接，否則會引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會引起故障。
在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法會因伺服電機的系列、容量及是否有電磁制動器的不同而異。
(1)接地時要將伺服電機的地線接至伺服放大器的保護接地(PE)端子上，將伺服放大器的地線經過控制柜的保護端子接地。
(2)帶有電磁制動器的伺服放大器的制動線路，應由專門的DC24V電源供電。
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