上肢反饋評估系統的作用

阻抗模式 ：針對已經具有獨自完成動作能力的患者，通過對患者手部的運動方向進行反向施力，從而使患者在運動中感受到阻尼力的產生，并且根據傳感器和電機的反饋數據，中央運動控制單元能夠給予足夠而有合適的力輸出指令，可以實時的比例化的調整阻尼力的大小。可以做一定的肌力訓練，從而提高患者的上肢肌力和關節力阻抗。抗阻模式的另一種方式是質量模擬。質量模擬模式中，機器人根據患者的上肢末端使用力的情況，模擬虛擬物體的質量，和摩擦系數，模擬真實環境中的物體運動后的慣性，增強患者的運動控制功能，并可以實時的比例化的調整虛擬質量和虛擬摩擦系數，模擬重物體在冰面滑動的效果等，提供了豐富的物理環境互動。

設備購入后，預計年治療（使用）4000人次左右，病人平均直接治療費約100 元/人次， 投資回收期1 年。

①日治療人數24人。

②國家核定的單項收費標準。

項目       價格

上肢綜合訓練 70元/次

作業療法     50元/次

認知功能訓練 50元/次

感覺統合訓練 70元/次

人均收費100元.

③其中單項耗材成本為0 元。

④單項純收入（②-③）為100元。

⑤每年250個工作日計算，年收入（①×④×250）：60萬元。

設備回收期（設備價格÷⑤）：設備按照X萬元成交價，成本回收期X個月.