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阻抗模式 :針對已經(jīng)具有獨(dú)自完成動作能力的患者,通過對患者手部的運(yùn)動方向進(jìn)行反向施力,從而使患者在運(yùn)動中感受到阻尼力的產(chǎn)生,并且根據(jù)傳感器和電機(jī)的反饋數(shù)據(jù),中央運(yùn)動控制單元能夠給予足夠而有合適的力輸出指令,可以實(shí)時的比例化的調(diào)整阻尼力的大小。可以做一定的肌力訓(xùn)練,從而提高患者的上肢肌力和關(guān)節(jié)力阻抗。抗阻模式的另一種方式是質(zhì)量模擬。質(zhì)量模擬模式中,機(jī)器人根據(jù)患者的上肢末端使用力的情況,模擬虛擬物體的質(zhì)量,和摩擦系數(shù),模擬真實(shí)環(huán)境中的物體運(yùn)動后的慣性,增強(qiáng)患者的運(yùn)動控制功能,并可以實(shí)時的比例化的調(diào)整虛擬質(zhì)量和虛擬摩擦系數(shù),模擬重物體在冰面滑動的效果等,提供了豐富的物理環(huán)境互動。
設(shè)備購入后,預(yù)計年治療(使用)4000人次左右,病人平均直接治療費(fèi)約100 元/人次, 投資回收期1 年。
①日治療人數(shù)24人。
②國家核定的單項(xiàng)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。
項(xiàng)目 價格
上肢綜合訓(xùn)練 70元/次
作業(yè)療法 50元/次
認(rèn)知功能訓(xùn)練 50元/次
感覺統(tǒng)合訓(xùn)練 70元/次
人均收費(fèi)100元.
③其中單項(xiàng)耗材成本為0 元。
④單項(xiàng)純收入(②-③)為100元。
⑤每年250個工作日計算,年收入(①×④×250):60萬元。
設(shè)備回收期(設(shè)備價格÷⑤):設(shè)備按照X萬元成交價,成本回收期X個月.