6ES7223-1BH32-0XB0西門子

6ES7223-1BH32-0XB0  舵機是一種用于控制機械運動的裝置，由多個組成部分組合而成。下面詳細講解舵機的組成和結構：

1. 電機（Motor）：
   • 舵機的核心部件是電機，通常采用直流無刷電機或有刷電機。
   • 電機負責提供動力，驅動輸出軸進行旋轉運動。
2. 減速裝置（Gearbox）：
   • 減速裝置用于減小電機輸出的高速轉動，并提供足夠的扭矩。
   • 通常采用齒輪傳動系統(tǒng)，通過齒輪的減速比來降低轉速并增加扭矩。
   • 減速裝置的設計決定了舵機的扭矩輸出和運動精度。
3. 控制電路（Control Circuitry）：
   • 控制電路是舵機的核心控制單元，接收來自遙控器或控制系統(tǒng)的控制信號。
   • 控制電路負責解析和處理控制信號，并根據信號確定電機驅動的轉動角度。
4. 位置反饋裝置（Position Feedback Device）：
   • 位置反饋裝置用于提供舵機當前角度位置的反饋信號，以確保準確的位置控制。
   • 常見的位置反饋裝置包括旋轉電位器、光電編碼器等。
   • 位置反饋信號可以用于舵機的閉環(huán)控制，使其能夠實現更高的運動精度和穩(wěn)定性。
5. 外殼（Casing）：
   • 舵機通常由堅固的外殼包裹，保護內部組件免受外部環(huán)境的影響。
   • 外殼通常由塑料或金屬材料制成，具有一定的防護性能和機械強度。
6. 輸出軸（Output Shaft）：
   • 輸出軸是舵機的旋轉部分，通過電機和減速裝置的驅動，實現角度位置的控制。
   • 輸出軸通常帶有一個齒輪或花鍵，用于連接和傳遞動力給其他機械裝置。

舵機的組成和結構使其能夠實現精確的角度控制和運動輸出。通過電機的驅動和減速裝置的作用，舵機可以提供足夠的扭矩和運動精度。控制電路和位置反饋裝置確保舵機能夠準確地響應控制信號并保持穩(wěn)定的位置。外殼和輸出軸則提供保護和連接功能，使舵機能夠適應不同的應用場景。

控制模式

舵機有幾種常見的控制模式，下面簡要講解每一種模式的工作原理：

1. 扭矩控制模式：
   • 在扭矩控制模式下，舵機根據控制信號提供的扭矩輸出來控制輸出軸的角度位置。
   • 控制信號通常是一個脈沖寬度調制（PWM）信號，脈沖寬度代表所需的扭矩大小。
   • 舵機的控制電路根據控制信號的脈沖寬度來調節(jié)電機的電流，以提供相應的扭矩輸出。
   • 這種模式適用于需要根據負載要求提供不同扭矩的應用，如機器人臂的扭矩控制。
2. 位置控制模式：
   • 在位置控制模式下，舵機根據控制信號提供的角度位置要求來控制輸出軸的旋轉角度。
   • 控制信號通常是一個脈沖寬度調制（PWM）信號，脈沖寬度代表期望的角度位置。
   • 舵機的控制電路根據控制信號的脈沖寬度與位置反饋信號進行比較，調節(jié)電機的轉動以達到角度位置。
   • 這種模式適用于需要控制舵機精確旋轉到特定角度位置的應用，如航模中的方向舵控制。
3. 速度控制模式：
   • 在速度控制模式下，舵機根據控制信號提供的速度要求來控制輸出軸的旋轉速度。
   • 控制信號通常是一個脈沖寬度調制（PWM）信號，脈沖寬度代表期望的旋轉速度。
   • 舵機的控制電路根據控制信號的脈沖寬度和位置反饋信號來調節(jié)電機的轉速，以達到的旋轉速度。
   • 這種模式適用于需要控制舵機以特定速度旋轉的應用，如機械臂的關節(jié)控制。

舵機的控制可以通過調整控制信號的脈沖寬度來實現。通常，脈沖寬度的范圍為 1ms 到 2ms，其中 1.5ms 表示中立位置。增加脈沖寬度會使舵機旋轉到一個方向，減小脈沖寬度會使舵機旋轉到另一個方向。通過改變脈沖寬度的值，可以控制舵機的位置、速度或扭矩。

需要注意的是，不同品牌和型號的舵機可能會有不同的工作模式和控制方式。在使用舵機之前，應仔細閱讀舵機的技術規(guī)格和說明書，以確保正確的操作和控制。以上只是針對航模中最常見的舵機進行說明，比如在機器人關節(jié)使用的舵機一般就是總線舵機，這種舵機通過總線數字信號進行控制。

6ES7223-1BH32-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM

序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，

6ES7223-1BH32-0XB0