|
|
||||||||||||||||||||||||||||
6ES7222-1AD30-0XB0 底盤域測試系統(tǒng)主要功能包括:針對底盤域控制器ABS、ESP、EPS、ASC等進行功能測試;支持對管腳的故障注入,例如對電源短路、對搭鐵短路、開路、信號間短路等;支持車輛動力學(xué)及道路與環(huán)境的仿真,實現(xiàn)不同路況下的模擬測試;支持模擬底盤域控制器所需的傳感器信號,主要包括輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等;可以進行底盤域控制器輸出信號狀態(tài)的采集,也可以進行其他域相關(guān)CAN/CANFD 總線節(jié)點的模擬;支持電控懸架系統(tǒng)測試;通過制定測試用例,實現(xiàn)自動化測試;同時也可以支持手動測試,自動生成測試報告。
2.4 ADAS域測試系統(tǒng)解決方案
ADAS域測試系統(tǒng)針對目前常用的智能駕駛域控制器的自動緊急制動AEB、自適應(yīng)巡航控制ACC、車道保持輔助LKA、盲區(qū)檢測BSD、自動泊車輔助APA、車道偏離報警LDW、前碰撞報警FCW等相關(guān)功能進行測試。可以實現(xiàn)在實驗室環(huán)境下完成對ADAS域的功能測試,具備測試成本低、復(fù)用性好的特點。如圖5所示。
圖5 ADAS域測試臺架示意圖
ADAS域測試系統(tǒng)主要功能包括:支持國內(nèi)外多種法規(guī)下的場景搭建;支持高清地圖導(dǎo)入,支持演示算法;支持模型在環(huán)(MIL)、實時軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL) 等多種使用模式,能夠與硬件在環(huán)實時仿真平臺、駕駛模擬儀等設(shè)備集成;支持感知設(shè)備硬件預(yù)留接口;支持故障注入測試,包括模擬ECU 的對搭鐵短路、對電源短路、管腳間短路、開路等故障,以及模擬傳感器故障注入和執(zhí)行器故障注入;支持與功能安全場景、功能安全測試用例相結(jié)合,實現(xiàn)對智能駕駛的功能安全方面的內(nèi)容進行測試。
2.5 信息娛樂域測試系統(tǒng)解決方案
信息娛樂域測試系統(tǒng)總體測試方案依據(jù)“激勵-響應(yīng)”的基本方式,通過自動化測試軟件給被測控制器終端輸入一些激勵信號,觸發(fā)其系統(tǒng)程序切換不同的狀態(tài),最后對其響應(yīng)后終端的狀態(tài)進行采集,輸出至自動化測試軟件,并與期望的響應(yīng)做比對,最終得出被測控制器功能狀態(tài)是否良好。如圖6所示。
圖6 信息娛樂域測試臺架示意圖
信息娛樂域測試系統(tǒng)主要功能包括:支持藍牙、WIFI、廣播、Ecall、V2X、全球語音、射頻功能仿真測試;支持通過機器人模擬人工操作完成單擊、雙擊、長按、滑動、拖拽等工作;支持不同場景的HMI人機交互測試;支持語音交互測試;支持多屏交互測試;支持UI一致性測試;支持對管腳的故障注入,例如對電源短路、對搭鐵短路、開路、信號間短路等。
6ES7222-1AD30-0XB0 ABB電路板 NINP-61C
ABB電路板 NTNT-43C
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NAMC-11C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NXPP-01
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NINP-61C
ABB電路板 RPBA-01
ABB電路板 RTAC-01
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NXPP-01
ABB電路板 AINT-02C
ABB電路板 RINT5311C
ABB電路板 RINT5411C
ABB電路板 RINT5514C
ABB電路板 RINT5611C
ABB電路板 RMIO-01C
ABB電路板 RDCU-02C
ABB電路板 RVARU5311
ABB電路板 RVAR5411
ABB電路板 RVAR5512
ABB電路板 RVAR5612
ABB電路板 RRFC5513+E202
ABB電路板 RRFC5622+E202
ABB電路板 AIBP-51
ABB電路板 AINP-01C
ABB電路板 APOW-01C
6ES7222-1AD30-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊:
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡,64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡,256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292,CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293,CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O 擴展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,