殘疾人聯合會上肢康復訓練器

主動康復訓練的運動意圖感知方式主要包括腦機接口技術和力反饋技術，其中腦機接口的傳輸信號最為常用的是腦電信號（EEG）或者是肌肉電信號（EMG）。從商業角度來講，目前力反饋技術是最為直觀的一種交互方式。力反饋技術是通過裝置在末端執行器的多維力傳感器實時監測人末端執行器的力矩、力方向和加速度，并根據患者主動力的大小而動態調整力矩輸出輔助量，從而實現主動訓練中的助力、抗阻等運動模式：助力模式：針對患者無法獨自完成動作任務時，機器人通過對患上肢末端執行器的實時反饋來計算出需要提供補償力的大小， 從而對患者手部運動方向進行同向施力。當機器人通過傳感器偵測到患者開始自己出力后，經過內部力學算法，實時停止提供輔助力矩，讓患者自行完成剩余的運動，直到動作完成。

設備購入后，預計年治療（使用）4000人次左右，病人平均直接治療費約100 元/人次， 投資回收期1 年。

①日治療人數24人。

②國家核定的單項收費標準。

項目       價格

上肢綜合訓練 70元/次

作業療法     50元/次

認知功能訓練 50元/次

感覺統合訓練 70元/次

人均收費100元.

③其中單項耗材成本為0 元。

④單項純收入（②-③）為100元。

⑤每年250個工作日計算，年收入（①×④×250）：60萬元。

設備回收期（設備價格÷⑤）：設備按照X萬元成交價，成本回收期X個月.