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　　但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據(jù)主要部分，所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結(jié)構(gòu)復雜，任何設備只要結(jié)構(gòu)復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。。

電源
PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。。

　　經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動作時出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾，在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺富士E系列千瓦變頻器，在現(xiàn)場運行中突然出現(xiàn)OC恒速中過流報停機，斷電后重新上電運行出現(xiàn)OC加速中過流報停機。我先拆掉UVW到電機的導線，用萬用表測量UVW之間電阻無窮大，空載運行，變頻器沒有報，輸出電壓正常。可以初步斷定變頻器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛(wèi)生進水，造成輸出短路。。

干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

西門子PLC系統(tǒng)中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。 　　那么上述的觀點是否正確呢，我認為不完全正確。因為在不同容的電力系統(tǒng)中，直接啟動的電機功率是不同的；采取何種啟動方式要根據(jù)實際情況來定，本文帶你一起學習電機啟動方式的選擇。二電機的啟動方式有哪些。直接啟動。降壓啟動降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。變頻啟動。三不同啟動方式考慮的因素是什么。我們知道，電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大，根據(jù)相關資料，大可達到電機額定電流的倍，電機的啟動時間正常在S之內(nèi)，啟動與拖動的負載類型有關，比如皮帶機，風機等啟動時間長。。

西門子6ES73221FL000AA0使用說明 西門子6ES7216-2AD23-0XB8扁平電纜 　　為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先，大家應該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機，就可以起到調(diào)整電機力矩和速度的目的。這種工作原理會導致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。。

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