尺寸：RV20E-161-A-B選型參數(shù)表

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RV減速機是關(guān)節(jié)機器人的核心部件，具有安裝空間小、大速比、高剛性、高精度、高效率等優(yōu)點，傳動精度小于1ARC.MIN。廣泛用于工作母機、醫(yī)療器械、

AGV無人搬運車等自動化設(shè)備。

 RV減速機參數(shù)：
RV-E系列輸出法蘭輸出
120/6E速比范圍：43，53.5，59,79,103       容許扭矩196NM瞬時最大扭矩294NM
150/20E速比范圍：81,105,121,141,161         容許扭矩880NM瞬時最大扭矩820NM
190/40E速比范圍：81,105,121,153            容許扭矩1.6NM瞬時最大扭矩2NM
220/80E速比范圍：81,105,121,153             容許扭矩2NM瞬時最大扭矩3.6NM
250/110E速比范圍：81,111,161,175.28         容許扭矩2.9NM瞬時最大扭矩5.38NM
280/160E速比范圍：81,101,129,145,171         容許扭矩3.9NM瞬時最大扭矩7.8NM
320/320E速比范圍：81，101,118.5,129,141,171,185容許扭矩7NM瞬時最大扭矩15.6NM
370/450E速比范圍：81，101,118.5,129,154.8,171,192.4容許扭矩8NM瞬時最大扭矩22NM

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