[0002]如圖1所示，現(xiàn)有熱處理設(shè)備中的自動(dòng)上料機(jī)上，特別是什對(duì)套圈類零件需要有多個(gè)備料儲(chǔ)料倉(cāng)1，工件2放置在備料儲(chǔ)料倉(cāng)1中，某個(gè)備料儲(chǔ)料倉(cāng)1轉(zhuǎn)動(dòng)到輸送工位后，抓取設(shè)備逐一將熱處理工件2抓送到熱處理爐內(nèi)料盤上，因此為了確保抓取精度，由備料儲(chǔ)料倉(cāng)1向上托送出的工件2需要有一定的定位精度以保證自動(dòng)生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)。
[0003]套圈類零件如軸承套圈、內(nèi)齒圈和外齒圈，它們都含有中心孔，自動(dòng)上料機(jī)由升降驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3、回轉(zhuǎn)支承4、升降托板5和工件支撐6構(gòu)成，升降托板5與升降驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3相連，工件支撐6設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐4上，工件支撐6上均勻分布有數(shù)個(gè)備料儲(chǔ)料倉(cāng)1，備料儲(chǔ)料倉(cāng)1由穿料柱7和導(dǎo)向錐8組成，穿料柱7豎直設(shè)置下端固定在工件支撐6上，導(dǎo)向錐8設(shè)置在穿料柱7頂部，套圈類零件采用中心孔定位，工件2成串穿裝在穿料柱7上，然后通過(guò)升降托板5從最下方將工件2逐一向上托起上料，工件2通過(guò)導(dǎo)向錐8，導(dǎo)向錐8上部直徑最大端與工件2內(nèi)徑相配合實(shí)現(xiàn)精確定位上料。
[0004]由于工件2的不同，其結(jié)構(gòu)尺寸的變化，其工件2的厚度和內(nèi)孔直徑會(huì)發(fā)生變化，工件2厚度的變化可以通過(guò)調(diào)節(jié)升降驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3的步進(jìn)工作參數(shù)，改變升降托板5每次上升距離來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是工件2內(nèi)孔直徑的變化只能通過(guò)更換導(dǎo)向錐8來(lái)實(shí)現(xiàn)工件精確定位，導(dǎo)向錐8更換比較麻煩，并且不同內(nèi)徑的工件...
