|
|
||||||||||||||||||||||||||||
西門子6ES7 322-1BH01-9AJ0使用說明西門子6ES7 321-1FH00-9AJ0可編程控制器西門子6ES74311KF100AB0講解
變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓,同樣包含豐富的高頻的成分,會產(chǎn)生電磁波輻射,形成輻射干擾。輻射干擾的特征是,當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時,干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。如何解決干擾問題呢。變頻器干擾處理方法對變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理,可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。此外,為防止變頻器干擾信號和控制回路,需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時,C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。。西門子6ES74001JA010AA0分類
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
原理詳細(xì)介紹
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
盡管增加電機(jī)鐵心長度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機(jī)在啟動時通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場,與旋轉(zhuǎn)的定子磁場相對運(yùn)動,因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動過程中串聯(lián)水電阻來降低啟動電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動過程改變阻值。適用于軋機(jī)提升機(jī)等負(fù)載。由于繞線型異步電機(jī)相對鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)水電阻等,在整體設(shè)備價格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對較小,相應(yīng)價值也低。。
西門子6ES7 322-1BH01-9AJ0使用說明 西門子6ES7 422-1BL00-0AA0使用說明 PID功能的設(shè)計(jì)通過S-中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序,具體應(yīng)用時需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。采樣程序的設(shè)計(jì)采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時,應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套,實(shí)際制做時還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì)SIEMENSS-PLC與SIEMENS等變頻器的通信一般使用USS協(xié)議程序來完成,該程序的主要目的是監(jiān)控變頻器的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)。。