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ZEPU-AI4是一款多關節等速訓練與評估康復機器人，是一款突破傳統的新概念等速，能夠貫穿整個康復周期。
對全身六大關節進行被動、助力、主動與等長、等張、等速相結合向心、離心訓練。在各時期實現增強肌力、強化本體感覺的康復目標。
設備購入后，預計年治療（使用）4000人次左右，病人平均直接治療費約 100 元/人次， 投資回收期1 年。
①日治療人數24人。
②國家核定的單項收費標準。患者按照20-30分鐘使用設備，1-3個項目收費，人均收費100元.
③其中單項耗材成本為0 元。
④單項純收入（②-③）為100元。
⑤每年250個工作日計算，年收入（①×④×250）：60萬元。
設備回收期（設備價格÷⑤）：設備按照X萬元成交價，成本回收期X個月.
