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應用在電池領域的AGV車型復雜多樣。目前電池領域應用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統(tǒng)組裝、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型。而AGV市場的發(fā)展還未進入完全成熟的階段，能滿足新能源行業(yè)多樣化深度定制的AGV供應商也還不多。
新能源電池作為對安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業(yè)，在應用場景中更為注重AGV定位的準確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準確性，對于AGV自動線方案的設計以及供應商的選擇顯得更為重要。
新能源行業(yè)移動機器人產(chǎn)品特點：
采用工業(yè)級室內(nèi)導航，無需對現(xiàn)場進行改造，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務邏輯防呆設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。
新能源行業(yè)移動機器人技術參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
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導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
標配 |
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長*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
背負：500kg 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
180kg |
聲光警報 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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運行速度 |
負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方向 |
雙向行駛 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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充電時長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR3310L |
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導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
選配 |
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長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 運行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時長 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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充電時長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0 |
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