新聞:烏魯木齊3/8"VCR潔凈接頭代理商

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主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。
VCR接頭工作原理及安裝

1、安裝步驟

      安裝前要確保TUBE管連接端的表面沒有缺陷（無凹陷、凸起或刮痕等），端面經(jīng)切割和平口成90度，并且去除了管內(nèi)外毛刺。

     VCR接頭安裝步驟：

      （1）需要連接的VCR組件如圖所示。

      （2）分別將外螺紋螺母（Male Nut）和內(nèi)螺紋螺母（Female Nut）套在接頭（Gland）上，然后分別同需要連接的TUBE管自動(dòng)焊接

      （3）安裝金屬墊片：如果是帶爪墊片，將墊片卡在Gland上（注意不要?jiǎng)潅?/span>Gland的密封面）；如果是無爪墊片，將墊片放進(jìn)Female Nut內(nèi)。

      （4）用手指擰緊內(nèi)、外螺母（如圖）。

      （5）用記號(hào)筆在內(nèi)、外螺母的六角頭上劃線做記號(hào)（如圖6）。

      （6）用一個(gè)扳手固定外螺紋螺母，另一個(gè)扳手向內(nèi)擰緊內(nèi)螺紋螺母1/4圈（即90度，如圖7，詳見說明1）。

 說明1：安裝VCR接頭時(shí)，先用手指擰緊，然后用扳手到底要擰多少圈才算到位呢？

擰1/4圈，這樣比較，否則容易有泄漏隱患。因此建議施工時(shí)還是擰 1/4 圈。

2、安裝后檢查

    RVCR 接頭如果沒有擰到位，就有可能產(chǎn)生泄漏（有可能當(dāng)時(shí)不漏，但會(huì)成為運(yùn)行后的隱患）。現(xiàn)場(chǎng)管理人員可以通過如下兩種方法進(jìn)行檢查.

     （1）檢查VCR接頭上的標(biāo)記，看是否擰了1/4圈；

  （2）通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測(cè)試孔（Test Port）進(jìn)行測(cè)試。

      方法（1）簡(jiǎn)單易行，隨時(shí)可以檢查。但前提是工人施工時(shí)必須做好標(biāo)記，否則沒法檢查。方法（2）雖然很可靠，但需要專門的儀器和設(shè)備，而且要更多的人力、物力，因此要根據(jù)項(xiàng)目的具體情況決定是否采用。

      通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測(cè)試孔還可以檢查是否安裝了墊片。

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下面將分別說明串口、USB和LAN口的調(diào)試指令。串口：您可自行安裝一個(gè)串口調(diào)試工具來調(diào)試，使用前需注意選擇正確的com口以及波特率，每條指令結(jié)束需要加換行符。發(fā)送字符串指令時(shí)需要是英文字符，需要注意的是需要先發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令讓設(shè)備進(jìn)入遠(yuǎn)程操作狀態(tài)，之后才能發(fā)送其它指令控制設(shè)備。發(fā)送十六進(jìn)制指令時(shí)在設(shè)定電壓時(shí)需要將十進(jìn)制乘以1000再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制，電流需要乘以10000再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制。

3、安裝注意事項(xiàng)

      （1）一定要用記號(hào)筆做記號(hào)。一來可以確定是否擰到位，二來便于管理人員檢查。

      （2）內(nèi)螺紋螺母不要擰過頭。如果擰過頭，可能會(huì)損壞螺紋形成泄漏隱患。

      （3）擰緊VCR接頭時(shí)，切勿旋轉(zhuǎn)外螺紋螺母（或本體），而應(yīng)固定外螺紋螺母（或本體），旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋螺母。扳手一定要向內(nèi)擰，可以避免因接頭或扳手突然松動(dòng)，而打到了工人自己或周圍的設(shè)備、管道。

      （4）一定要用手指擰緊后，才能用扳手?jǐn)Q；切勿直接用扳手?jǐn)Q緊，否則會(huì)損壞螺紋。

      （5）使用一頭是螺紋連接的VCR接頭（如 Male to Male NPT、Male toFemale PT Connector）時(shí)要注意螺紋的類型（或標(biāo)準(zhǔn)），是NPT（60度圓錐管螺紋，美標(biāo)產(chǎn)品常用）、PT（55度圓錐管螺紋，國(guó)內(nèi)常用，日本也用得較多），還是其他類型。

      （6）不要在管路有壓力的情況下安裝和緊固VCR接頭。

      （7）不要混用不同材質(zhì)或不同品牌的VCR接頭組件（本體、接頭、螺母、墊片等）。

      （8）必須保證VCR接頭表面清潔（內(nèi)包裝塑料袋只有在安裝時(shí)才能拆開）；安裝過程要避免劃傷表面（特別是密封面），要隨時(shí)將敞開的接頭封起來（可以用自帶的塑料帽或無塵膠帶，參見圖8）。

警告：密封面污染或劃傷會(huì)造成泄漏隱患

      （9）重新安裝VCR接頭時(shí)，必須更換新墊片。
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從規(guī)范完善的開發(fā)周期到嚴(yán)格執(zhí)行和系統(tǒng)檢查，開發(fā)高可靠性嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)有許多種。本文介紹了7個(gè)易操作且可以長(zhǎng)久使用的技巧，它們對(duì)于確保系統(tǒng)更加可靠地運(yùn)行并捕獲異常行為大有幫助。技巧1——用已知值填充ROM軟件開發(fā)人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實(shí)地長(zhǎng)時(shí)間地運(yùn)行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應(yīng)用程序空間并在非預(yù)想的代碼空間中執(zhí)行這種情況似乎是相當(dāng)少有的。然而，這種情況發(fā)生的機(jī)會(huì)并不比緩存溢出或錯(cuò)誤指針失去引用少。