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構件寬度不超過 1.2 米；地軌標準長度 12 米（有效長度 10 米）；根據車間布局
與生產流程安裝擺放地軌
位置；焊縫形式：平直角焊縫、平面折線角焊縫、立角焊縫、包角焊接（不含多
層多道）。
鋼結構產品：包括 H 型鋼柱、屋面梁、 吊車梁（行車軌道梁）及其他相對開放
的鋼結構產品；
二、設備說明
1.設備系統概述地軌式單機智能焊接工作站主要用于各類鋼結構角焊縫的機器人自動化焊接，工
作站滿足 H 型鋼結構、
橫隔板等角焊縫焊接要求。
每套地軌焊接工作站包括控制系統、地軌行走機構、弧焊機器人、機器人焊接電
源及冷卻水箱、智能
焊接視覺系統以及水冷焊槍系統等。
1.工作站功能綜述
1）工作站工作過程：
2）系統能夠滿足每天二班（每班 8 小時）正常工作，并能保持穩定的精度。 3）工作站的設計圖紙經過反復的論證及仿真設計，各個部件的設計強度可靠、
裝配維修方便，在保
證功能的前提下，保證了外形的美觀。
4）工作站設備的所有外購件均為行業內知名廠家提供（詳見配置清單），所有加
工件的質量都經過嚴
格的把關、強度達標、性能優越和運動平穩。
5）工作站設備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國標單（GB）標
準；所有儀表、零部
件的設計、制造及所用材料應符合 ISO 和 IEC 標準或其他同等標準。
6）工作站零部件選用優質材料制造，所選用的機械、電氣元件是優質的、成熟的、可靠的系列產品。
7）機器人前端有防碰撞傳感器，在發生碰撞時能及時停機保護，同時根據需求
可配置自動清槍剪絲系統。
8）工作站參數化建模、三維數模驅動、智能規劃焊接路徑、激光視覺傳感器拍 照修正路徑、超出限制偏差范圍報警、匹配參數及工藝庫自動創建焊接程序等智
能化焊接功能。
華銳精工自主開發系統，其主要功能是通過將焊接工藝進行深度集成，導入 三維模型，通過視覺系統對整個構件焊縫準確定位，依據模型中的位置實際輪廓，
自動生成焊接程序。
軟件部署在 PC 系統上，PC 系統可以放置在任何位置，通過無線路由可以
實現遠程控制，即在辦公室可以直接操作現場設備進行焊接。
三、設備清單
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單套地軌焊接工作站 工作站數量： 1 臺套 |
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序號 |
分項 |
名稱/描述 |
單位 |
數量 |
品牌/廠家 |
備注 |
|
1 |
機器人系統 |
焊接機器人 |
套 |
1 |
摩卡 |
MR-2010 |
|
2 |
|
訂制線纜 |
套 |
1 |
|
|
|
3 |
|
控制柜 |
套 |
1 |
|
|
|
4 |
焊接設備 |
焊機 |
套 |
1 |
奧太 |
NBC-500RP PLus |
|
5 |
|
訂制線纜 |
套 |
1 |
奧太 |
|
|
6 |
|
焊槍 |
|
1 |
日皓 |
水冷焊槍ARS0850 |
|
7 |
|
清槍站 |
套 |
1 |
日皓 |
|
|
8 |
行走系統 |
地軌行走附加軸 |
套 |
1 |
|
2.3kw驅動器 |
|
9 |
|
伺服電機 |
套 |
1 |
|
130/2.2kw |
|
10 |
|
訂制線纜 |
套 |
1 |
|
|
|
12 |
視覺系統 |
BCW600P |
套 |
1 |
柏楚 |
含視覺系統軟件+支架 |
|
13 |
|
操作臺 |
套 |
1 |
|
|
|
14 |
|
智能操作系統 |
套 |
1 |
柏楚 |
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備注：
1、H 型鋼智能焊接工作站分為 1、地軌式；2、龍門式；3、懸臂式；4 邊梁式。 2、地軌式 H 型鋼智能焊接工作站，分為，單機版和雙機版；單機版為一套智能操作系統控制一臺焊
接機器人，標準軌道長度 12 米。
