Kollmorgen T-2950-A 力矩電機

Kollmorgen     T-2950-A      力矩電機

張黔豫 180 6446 5927 

Kollmorgen     T-2950-A      力矩電機

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Kollmorgen     T-2950-A      力矩電機

力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。

當負載增加時，電動機的轉速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高，損耗大，所產生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉時更為嚴重，因此，電機在后端蓋上裝有獨立的軸流或離心式風機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風冷卻，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調壓調速，調速范圍可達1：4，轉速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉和調速等場合及其他用途，被廣泛應用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業領域。

力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速.但轉速的調整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節電機的端電壓.使電機穩定!

具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統的運行精度。為取得不同性能指標，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結構形式，小氣隙結構，可以滿足一般使用精度要求，優點是成本較低；大氣隙結構，由于氣隙增大，消除了齒槽效應，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時間常數小，但是制造成本偏高；中氣隙結構，其性能指標略低于大氣隙結構電機，但遠高于小氣隙結構電機，而體積小于大氣隙結構電機，制造成本低于大氣隙結構電機。

在機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中，需要將產品卷繞在卷筒（盤）上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變），就要求卷筒轉速越卷越小，卷繞力越卷越大.

在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時，卷繞是一個十分重要的工序。產品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大，在整個過程中保持被卷產品的張力不變十分重要，因為張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷，或造成產品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅動卷筒的電機的輸出力矩也增大，同時為保持卷繞產品線速度不變，須使卷盤的轉速隨之降低，力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求。

開卷亦稱松卷、放卷、放線等，見圖三。在工業生產中，有時需要把卷繞在滾筒上的產品輸送到下一個工序。在輸送過程中，要求施于產品一個與傳動方向相反的張力，同時要求隨著筒徑的變化，而保持產品傳動的線速度和反向張力恒定，這就要求電機具有制動恒功率特性。

力矩電機的機械特性可以在現代伺服驅動裝置的控制下實現較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現直接驅動（DD，Direct Drive）。目前已經有采用力矩電機為核心動力元件的數控回轉工作臺和數控擺角銑頭等產品。這些產品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優勢，已經開始在精密裝備上推廣使用行。

在某些特殊場合中，有時要求電機在一段時間內保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊；大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大；其堵轉電流較小，同時采用了強迫通風，所以能滿足一定時間內的堵轉要求。允許堵轉時間應按銘牌上標定值，如需較長的堵轉時間，可選用較大的力矩電機，通過降低力矩電機的端電壓來獲得。

力矩電機還可根據其多種特點靈活應用，如本身具有直流串勵電機特性，可部分代替直流電機使用；又如根據其轉子具有高電阻特性，起動（堵轉）轉矩大，故可應用在啟閉閘（閥）門以及阻力矩大的拖動系統中；也可利用其起動（堵轉）轉矩大，起動（堵轉）電流小，實心轉子的機械強度高的特點，而使用于頻繁正、反轉的裝置或其他類似動作的各種機械上。

SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00
FANUC 風扇 A05B-2350-C901
FANUC 控制器開關 A60L-0001-0436
FANUC 變壓器 A80L-0026-0040
Woodward 板卡 5466-031
AB 模塊 1756-RM
施耐德 模塊 140CRA21110
PERCEPTRON 激光器 916-4104
CUTLER HAMMER 接觸器 C32K-3
GE 模塊 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT:+5V@20A,+12V@2A,+12V@1A
INVENSYS CONTINENTAL 繼電器 RVD3/6V75T/L/A2
施耐德 配件 OTB1CODM9LP
Cutler Hammer 斷路器 WMS2D08
AB 配件 1794-OB16P
東方 馬達 PK566NAW-A10
FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C
CUTLER-HAMMER 按鈕 10250T/91000T 紅色
HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N
MicroE 配件 M2110H
邁創 采集卡 METE0R 750-03
Kollmorgen 力矩電機 T-2950-A
PHIHONG 配件 PSA-1509U
發那科 風扇 A90L-0001-0491/R
發那科 風扇 A90L-0001-0536
ourkert 電磁閥 OURKERT 5281
Telemecanique 開關 IEC/EN60 947-5-1
NI 配件 NI-488.2
倫茨 配件 ESMD552L4TXA
倍加福 傳感器 NBN15-30GM50-E2
AB 斷路器 CAT 140-MN-0400
AB 斷路器 CAT 140-MN-2500
AB 變頻器制動斬波器 CAT 1336-WB009
AB 變頻器制動斬波器 CAT 1336-WB035
西門子 通訊卡 6SE7090-0XX84-0AB0
西門子 通訊卡 6SE7090-0XX84-0FF5
GE 模塊 IC670ALG330
穆勒 控制器 PS4-151-MM1
穆勒 控制器 EM4-111-DR2
A-B 模塊 1746-IM16
A-B 模塊 SST-PFB-SLC
Allen-Bradley-24 1746-OW8    A
邁創 板卡 SOL2MEVCLB
YASKAWA 伺服馬達 SGMPS-15ACA02C
CKD 配件 APA1AA07Z20
西門子 電纜 6ES7923-0BE00-0DB0
AB 模塊 1746-NT4
AB 模塊 1746-NR4
西門子 模塊 6ES7216-2AD23-0XB8
Cutler Hammer 控制器 E50RB+E50SN+E50DN1
AB 配件 1746-ITB16
AB 配件 1746-IA16
AB 配件 1794-IB16
ABB 電池 SB520
ABB 模塊 DSSB140
REGAL JOINT 傳感器 FS-10AR
YDK 配件 變壓器 YDK 380-220  2500VA
施耐德 配件 STBDD03705
ABB 配件 55HT4
A-B 驅動器 2094-BSP2
SMC 增壓閥 VBA20A-03帶兩個壓力表
HP 6834B
西門子 模塊 307-1EA00-0AA0
西門子 模塊 343-1EX21-0XE0
西門子 模塊 6ES7153-1AA03-OXBO
mean WELL 電源 S-35-24
Panasonic 配件 MBDDT2210
Panasonic 配件 MDDDT3530
Panasonic 配件 MDMA102P1H
Panasonic 配件 MSMD042P1T
ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1
海德漢 編碼器 LIF 48R
美國 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B
FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A
EDWARDS 真空電磁閥 PV25EKA
ABB 板卡 DSAI145
LAMBDA 配件 HK-8-5
LAMBDA 配件 HK-10-24
美國 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模塊 2094-BM01-S
AB 模塊 1762-MM1
AB 模塊 1762-L24BXBR
AB 模塊 1747-UIC
AB 模塊 1764-28BXB
XANTECH 紅外線延長器 CB60
NEC 板卡 PA-16LCBJ
NEC 板卡 PA-30PRTC
發那科 板卡 A16B-3200-0780/03A
施耐德 配件 TSXFPP20
莫迪康 模塊 PC-E984-265
HP 配件 AGILENT HP 5087-7003
AB 配件 1734-OB2EP
ABB 保護裝置 REF615
GE 分析儀表 PQMII-T20
AB 電源 1771-P2
CONTEC PIO-32/32L
西門子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS
VEXTA UDX5114N
西門子 313-5BF03-0AB0
AB 配件 1763-L16AWA
INTERFACE 電路板 IBX-3329
CKD 真空表 PPD2-V01N-6B
PACK AK-BX556M
施耐德 配件 MICOM P631
AB 模塊 1764-LSP
GE 配件 IC693CPU350-CG
ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001
AB 模塊 1404-M405A-DNT
西門子 53.00 電源 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300
AB 1794-OW8
發那科 模塊 A03B-0807-C052
西門子 監控板 6AB6 125-0AA
AB 模塊 1746-NI8
AB 觸摸屏 2711P-RDB7C
邁創 板卡 METEOR2-1394
GE 模塊 IC695CPE310
GE 模塊 IC694MDL660
GE 模塊 IC695PSD040
GE 模塊 IC694ACC310
GE 模塊 IC695CHS012
Cutler-Hammer JW3250F
施耐德Telemecanique 失速開關 XSA-V11801
GE 模塊 IC695CRU320
AB 驅動器 2094-BC01-M01-S
AB 驅動器 2094-BM02-S
AB 模塊 1769-L23E-QB1B
施耐德 配件 140CPU65160
AB 1786-XT
西門子 6ES7972-0BA41-0XA0
Sonde JONSON PLT 056 N 027
ASCO 400325-117
AB 模塊 1756-RM/B
莫迪康 模塊 PC-E984-258
GE 模塊 IC200MDL650F
松下 馬達 MSM5AZP1A
OMRON 模塊 W4S1-05B
motorola 配件 FRN1421C
EDWARDS 真空計 APG-L-NW16
ABB 模塊 DSSR122
parker 馬達 OEM83-135-MO
GE 電源模塊 IC693PWR322G
GE 模塊 IC697PWR711
Moore 42H30
EATON 繼電器 ESR5-NO-31-230VAC
Westinghouse 控制器 2D78522
Interface板卡 PCI-2756A
clippard ETO-3
Lecroy 儀器 9304CM
enerpac 配件 B-3006
AB 1769-OW16
SCHNEIDER 140CPS21400
AB 模塊 1734-IB8S
AB 模塊 1734-OB8S
AB 模塊 1756-HSC
SIEMENS 開關 3RG4014-3AG33
松下 配件 MSM021P1A
基恩士 配件 LK-G30
基恩士 配件 LK-G3001
ABB 驅動控制器 3HAC029818-001
RUSSOUND 全頻音箱 RSF-62
安川 控制器 JEPMC-MP2300S-E
 歐姆龍 光電傳感器 E3JK-EL-N
azbil 溫控儀 SDC35
 歐姆龍 PLC CJ1W-PA205R
HORIBASTEC 流量計 SEC-MGM
安川 配件 JRCP-317112
AB 配件 1747-ACN15
SCORPION 配件 SCOR-13FFM
SIEMENS 觸摸屏 6AV6644-OAC01-2AX1
三菱 存儲卡 0512SRMSP25
西門子 模塊 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 2711P-T10C4D1
Nikki Denso 驅動器 NDS-501B
AB 繼電器 700-HB33Z24
SIEMENS 空氣開關 ED43B070
ALCATEL 配件 3HE02776AB
西門子 變頻器 6SE6440-2UD33-0EA1
SCHNEIDER 配件 ATV312HU22N4
FUKUDA 壓力傳感器 MI-170
西門子 通訊板卡 C79040-A7520-C386-03-86
海德漢 配件 ROD431.025
AB 機架 1746-A13
伊頓 AN16DN0
PERCEPTRON 配件 916-4128
Moore 控制器 535-2110000000
OMRON 溫控器 E5CN Q2H03T-FLK
SIEMENS 6ES7132-0BH01-0XB0
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
西門子 模塊 6ES7315-2EH14-0AB0
西門子 模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
西門子 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0
FUJI 變頻器 FVR1.5E11S-4JE
博士 0811160175
WAVETEK ATTENUATOR MODEL 5080
AB 模塊 1734-AENTR
VEXTA FBLM440C-GFGF4G50
Cutler Hammer E50BR1
AB 1794-ACN15
西門子 6SE7038-6EK84-1JC2
KEYENCE KEYENCE-TF2-2
安川 馬達 SGMAS-C2ACA41
西門子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6
FANUC 配件 A350-8002-T632/03
FANUC 配件 LQ084V1DG21
WATLOW 配件 TLM-8
Okuma 驅動 VAC III-DRIVE UNIT
西門子 配件 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9
霍爾 轉速傳感器 HAL-507
AB 觸摸屏 2711-M3A18L1