IAI機械手-廣元

產(chǎn)品價格：	999/人民幣
最后更新：	2024-01-11 10:58:19
產(chǎn)品產(chǎn)地：	廣東深圳市
發(fā)貨地：	廣東深圳市 (發(fā)貨期：當天內(nèi)發(fā)貨)
供應數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

IAI機械手-廣元

3.工業(yè)機器人的安全操作：

安全圍欄必須足夠牢固且固定。如果無法移動，應防止操作員輕易打破或拆除安全圍欄。同時，安全圍欄本身的鋒利邊緣和角落不得有潛在的危險部位。
安全圍欄外部必須清楚顯示機器人的當前狀態(tài)（示教、操作和維護）。避免任何人通過示教器誤操作機器人和周圍設備，如人機界面。
請在地面上標記危險區(qū)域，包括機器人和周圍設備的運動范圍。此外，應在周圍預留足夠的安全空間，并安裝安全保護裝置，以供操作人員在異常操作或緊急情況下避免。

1.點控制模式（PTP）

點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業(yè)領域。數(shù)控機床跟蹤零件輪廓、工業(yè)機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統(tǒng)在機械制造業(yè)中的典型應用。

在控制過程中，要求工業(yè)機器人能夠在相鄰點之間快速、準確地移動，并且對于到達目標點的移動軌跡沒有任何規(guī)定。

定位精度和移動所需時間是該控制模式的兩個主要技術指標。這種控制方法易于實現(xiàn)低定位精度，通常用于裝載、卸載和搬運點焊，電路板上的插入部件應保持終端執(zhí)行器在目標點的準確位置。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。

點控制系統(tǒng)實際上是位置伺服系統(tǒng)。其基本結(jié)構(gòu)和組成基本相同，但控制復雜度因側(cè)重點不同而不同；根據(jù)反饋，可分為閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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