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HD馬達(dá)的核心間安裝有永久電磁鐵，主要為外旋轉(zhuǎn)型，根據(jù)感應(yīng)齒間磁場提高扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到扭矩（max）1/2時仍可實(shí)現(xiàn)高頻率，大扭矩低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并可控制由此產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象。
核心表面黏貼有永久電磁鐵，AC伺服馬達(dá)型的DD馬達(dá),主要為內(nèi)旋轉(zhuǎn)型。和AC伺服馬達(dá)一樣可瞬間產(chǎn)生大扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到max.1/3時，高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生大的熱量。
大扭矩：新磁路能將鐵心的利用率提高到原來的2倍，從而產(chǎn)生出max.2400Nm的大扭矩。
結(jié)構(gòu)緊湊：平均面積的輸出扭矩很大，從而使結(jié)構(gòu)變得更緊湊。
高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)：連續(xù)輸出大扭矩，所以適合用于高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。
高精度：實(shí)現(xiàn)光學(xué)式、高分辨率編碼器多樣化。因此可進(jìn)行更高精度的定位。
高鋼性：由于使用了交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高鋼性、高可靠性。
中空結(jié)構(gòu)：設(shè)備的配線、配管等可靈活處理。
產(chǎn)地：日本
扭矩max：50 Nm
連續(xù)扭矩：35 Nm
電流max：8.7 A
旋轉(zhuǎn)速度max.：2s?1
傳感器分辨率：204,800 pulse（6.3秒）
容許軸向負(fù)荷：5500 N
容許慣量負(fù)荷：150N?m
軸向剛性：1.47×10-6 mm/N
慣量剛性 ：1.6×10-7 rad/N?m
轉(zhuǎn)動慣量：0.11 kg?m2
重量：21.5 kg
大型、超重物負(fù)荷的分度 ··· FPD制造裝置
定位 ··· 半導(dǎo)體制造裝置
高頻度運(yùn)轉(zhuǎn) ··· 電子元器件的制造、檢測裝置
簡單結(jié)構(gòu) ··· 造紙、印刷機(jī)械等
