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發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機(jī)
張黔豫 180 6446 5927
發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機(jī)
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發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機(jī)
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（俗稱馬達(dá)），發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機(jī)在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ?/span>集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電機(jī)有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅(qū)動球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動機(jī)除外）。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。
SCHNEIDER TWDLCAA40DRF 模塊
SIEMENS 6ES5103-8MA03 模塊
SIEMENS 6ES5375-0LC31 板卡
ABB PP846A 3BSE042238R2
ABB 3HAC028357-001 示教器
SELCO M1000-24-10C 報警監(jiān)控測模塊
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模塊
AB 1761-L16AWA 模塊
上海立新 KT14-60J/1 觸點 觸點
HEIDENHAIN EXE 650B X25/8
CKD PFD-402-N1 流量計
基恩士 BL-210RK 讀取器
SIEMENS 6SX7010-0FF05 主板
ebmpapst M2D068-DF 風(fēng)機(jī)
SIEMENS 6AV6640-0CA11-0AX1 觸摸屏
TDK PCU-P121 板卡
西門子 3ZX1012-0RH11-1AA1 接觸式繼電器
SCHNEIDER ATV312HU30N4 變頻器
ABB A63-30 220V 交流接觸器
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 通訊板
SIEMENS 3UF7-000-1AU00-01KN 保護(hù)器
SIEMENS 3UF7-102-1AA00-01KN 保護(hù)器
SIEMENS 3UF7-910-0AA00-01KN 保護(hù)器
SIEMENS 6GK7 343-1GX30-0XE0 模塊
SCHNEIDER XCK-J.C 開關(guān)
發(fā)那科 A06B-6110-H030 驅(qū)動器
Mitsubishi Q02UCPU 模塊
Mitsubishi FR-A7NC 通訊卡
SIEMENS 6SE7031-6EB87-2DA1 變頻器
AB 22B-D012N104 變頻器
AB 440N-ZPREC 傳感器
FANUC A05B-2518-C202#EAW 示教器
艾默生 EC20-1616ERA 電源板
艾默生 MC200-4040BRA 控制器
西門子 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 322-1BL00-0AA0 模塊
圖爾克 NI40-CP80-Y1/S100 接近開關(guān)
MEGAUTO LSCB 100 LB ST 2410 傳感器
Maxon 4-Q-EC 控制器
GE IC695ETM001 模塊
SIEMENS 952-1KL00-0AA0 模塊
西門子 6DD1662-0AB0 板卡
BERNSTEIN D-SU2VKS 接近開關(guān)
TDK MSE266E 電源板
SIEMENS 952-1KL00-0AA0 儲存卡
SIEMENS 6ES7352-5AH00-0AE0 模塊
西門子 6FC5603-0AD00-0AA2 模塊
西門子 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
發(fā)那科 F87L-0001-0153 內(nèi)存卡
西門子 3UA6640-3C 繼電器
ABB SACE S7D 1250A 690V 3P S7電操 斷路器
SICK DGS60-A4A00500 編碼器
SIEMENS PIC-HS-230-2 模塊
A-B 1756-IF16 模塊
AB 2711-B6C10 觸摸屏
ABB A0810 模塊
ABB AI810 模塊
SICK WT45-R250 光電開關(guān)
ATLAS 1089962536 壓力傳感器
西門子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊
西門子 6ES7-322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6EP1334-2BA20 模塊
FANUA A20B-2100-0760 板卡
SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L 電源板
P+F NBB2-8GM50-EO 接近開關(guān)
TR ARTNR 110-02807 TR編碼器
AB 1769-IF8 模塊
貝加萊 3IP350.60-2 模塊
AB 1756-DNB/C 模塊
Mitsubishi GT1695M-XTBA 觸摸屏
Mitsubishi AJ65SBTB1-32T 模塊
Mitsubishi AJ65SBTB1-16T 模塊
Mitsubishi AJ65SBTB1-16D 模塊
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA0 模塊
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模塊
"ABB " A300-30-11 接觸器
"ABB " AF75-30-11 接觸器
"ABB " AL9-30-10（24V） 接觸器
西門子 3RV 1021-1FA15 斷路器
西門子 3RV 1021-1FA10 斷路器
西門子 3RV 1421-1EA10 斷路器
西門子 3RV 1021-1JA10 斷路器
西門子 3RT1034-1BB40 接觸器
西門子 3RV 1021-1JA15 斷路器
西門子 3RT1026-1BB40 接觸器
ICAR MLR25L401003583 電容
AB 440K-E33040 模塊
三洋 PMM-BA-5654-2 驅(qū)動器
施耐德 140DAI75300 模塊
AB 1756-IF8 模塊
AB 1756-TBCH 模塊
施耐德 140CPS11420 模塊
施耐德 140CRA93100 模塊
施耐德 140DA085300 模塊
倍加福 VB12-220-S-R 掃描器
ABB VSC 12/SC0 真空接觸器
AB 1769-OW16 模塊
AB 1794-OB32P 模塊
AB 1769-SDN 模塊
SEW MGFAS2-DSM-DSC-B/ECR 驅(qū)動
西門子 6SL3210-1SE31-0AA0 驅(qū)動器
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
西門子 6ES7307-1KA02-0AA0 模塊
西門子 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
西門子 7ML12011EF00 液位計
西門子 6ES7223-1PL22-0XA8 模塊
西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
西門子 214-1BD23-0XB8 模塊
AB 1747-ASB 模塊
Mitsubishi A1SX20 模塊
Mitsubishi A1SY10 模塊
Mitsubishi A1SY22 模塊
ABB CI830 模塊
西門子 6SL3054-0FB01-1BA0 儲存卡
ASTEC LPQ252-CEF
SIEMENS 214-1BD23-0XB8 模塊
EMACS HP2-6500P 模塊
AB 1794-VHSC A 模塊
AB SK-G9-FAN1-F6 風(fēng)扇
AB 1747-L551 模塊
OMRON C200H-PS211 模塊
RECHNER 820200 KAS-80-35-A-M32 傳感器
Indel AG IMP-DAC100310 模塊
圖爾克 NI35-CP40-FZ3X2 接近開關(guān)
Siemens 6SL3350-6TK00-0EA0 接口板
Siemens 362-0AF00-0AA1 風(fēng)扇
AB 1756-EN2T 模塊
AB 1756-TBCH 端子
SEASONIC SS-250U1 模塊
西門子 6ES7231-4HF32-0XB0 模塊
AB 25A-D2P3N104 變頻器
本特利 330180-50-00 前置器
FUJI AR22PCR-551CB 開關(guān)
海德漢 1325.001-2048 編碼器
AB 1790D-T16BVO 模塊
AB 22B-D2P3N104 變頻器
西門子 6GK5788-1AA60-6AA0 交換機(jī)模塊
ABB RINT-5521C 驅(qū)動板
TURCK BI10U-MT18-AP6X-H1141 接近開關(guān)
菲尼克斯 PSM-ME-RS485/RS485-P 模塊
安川 060S3M396 同步皮帶
西門子 6SE7038-6GL84-1JA1 變頻器
西門子 A5E00684817 模塊
西門子 6SE6400-1PB00-0AA0 模塊
西門子 331-7KF02-0AB0 模塊
東方步進(jìn) PH544-NA-A15 電機(jī)
HYDAC HDA 4746-A-500-027 傳感器
SIEMENS 153-1AA03-0XB0 模塊
SIEMENS 321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 332-5HD00-0AB0 模塊
SIEMENS 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6SE7090-0XX84-0FF5 模塊
西門子 6ES7317-2EK14-0AB0 模塊
丹尼克斯 DIM1200FSM17 模塊
本特利 330180-50-00 前置器
三菱 A1SX71 模塊
三菱 A1SY41 模塊
SIEMENS 392-1AM00-0AA0 連接器
SIEMENS 392-1AJ00-0AA0 連接器
ABB DCS-CP-P 面板
西門子 6SE6440-2AD22-2BA1 變頻器
NIPPON RFM2H104KD 火花消除器
西門子 6SE7033-7EH84-1GG0 板卡
西門子 6SL3120-1TE21-0AA4 模塊
西門子 6EP1332-1SH31 電源
SMC ZSE30AF-01-A-100-100KPA 數(shù)顯表
霍尼韋爾 VC6013 200-240VAC 電動閥
MOONS SR4 4696351000177 驅(qū)動器
ABB RMBA-01 模塊
ABB DSMB-01C 板卡
安川 SI-P3 通訊卡
三菱 MR-J2S-10B 驅(qū)動器
三菱 MR-J2S-40B 驅(qū)動器
NI PCI-7352 板卡
NI PCIE-6321 板卡
NI PCI-6503 板卡
西門子 3RT1034-1BB40 接觸器
ABB NBRC-61C 斬波器控制板
ABB RTAC-01 編碼器接口板
ABB AI830 模塊
TURCK BI10-S30-AZ3X/S97 開關(guān)
ACRO-POWER AOS48T-588/P 電源
AB 1756-OA16I 模塊
歐姆龍 E3JK-DS30M1 光電開關(guān)
ABB IPSYS01 模塊
ABB IPMON01 模塊
ABB IMDSI22 模塊
ABB IMDSO14 模塊
ABB NTCL01 模塊
ABB NTAI05 模塊
ABB NTU-7Q2E 模塊
ABB IMASO11 模塊
ABB PHARPSFAN03000 模塊
ABB PHARPSCH100000 模塊
ABB PHARPS32000000 模塊
ABB PHARPSPEP11013 模塊
SIEMENS 6SY7000-0AB30 風(fēng)機(jī)
AB 1746-OB16 模塊
AB 1746-IB16 模塊
AB 1746-A10 模塊
YASKAWA JAMSC-IF76AV 模塊
SIEMENS 6ES7 195-7HB00-0XA0 連接器
ABB DS6-340-30K-MX 接觸器
ABB AF300-30-11 接觸器
SICK WT45-R250 開關(guān)
ADLINK HSL-D032-M-N 模塊
倍加福 OBS4000-18GM60-E4-V1 傳感器
倍加福 G12/GV12/36/40B/92 傳感器
倍福 FC2001 接口卡
EVCO EVK401N7 控制器
SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC1 板卡
SIEMENS 6SE7041-3TL84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7037-0EJ84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 板卡
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0 存儲卡
SIEMENS 6ES7400-1JA00-0AA0 模塊
倍加福 NBB1.5-8GM40-E3-V1 接近開關(guān)
IAI RCP2-C-SA6-I-PM-0 驅(qū)動器
ABB 1SFA611620R1001 燈頭
AB 1769-L18ER-BB1B 模塊
AB 1734-IB8 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-TBS 底座
AB 2711P-T10C4D8 觸摸屏
AB 1783-US05T 交換機(jī)
AB 20AC3P5A0AYNNNC0 變頻器
AB 20-COMM-E 網(wǎng)卡
AB 20-HIM-A3 面板
西門子 6ES7972-0AA01-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模塊
ABB CDP312R 面板
Broadcom BCM5762B0KMLG 配件
KUKA KSD1-64 驅(qū)動器
SCHNEIDER TSXDSY16R5 模塊
FANUC A06B-0127-B077 電機(jī)
ABB PSS37/64-500L 軟啟動
Keysight CX1206A 傳感器頭
SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
SIEMENS 135-4FB01-0AB0 模塊
SIEMENS 151-1AA05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
AB 1769-PA2 模塊
AB 1769-PA4 模塊
西門子 C98043-A7014-L2 主板
SENTECH STC-1100 工業(yè)相機(jī)
施耐德 HMIGTO5310 人機(jī)界面
西門子 6SE6440-2UD33-0EB1 變頻器
安川 SGMAS-01A2A-YR11 電機(jī)
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6RY1703-0AA01 板卡
SIEMENS 6EP1436-1SH01 模塊
ABB APOW-01C 電源板
ABB FS300R12KE3/AGDR-72C 模塊
西門子 7MC5512-1KP43-1CA5-Z E54 NPT 3/4" 傳感器
多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
AB 1794-AENT 模塊
AB 1794-PS13 模塊
AB 1794-OB32P 模塊
AB 1794-IB32 模塊
西門子 3RT1034-1BB40 接觸器
SIEMENS A5E00430098 吸收板
西門子 6AV6381-2BP07-4AV0 軟件
西門子 6FC5500-0AA11-1AA0 數(shù)控配件
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7414-3XJ00-0AB0 模塊
霍尼韋爾 LSYAC1A 限位開關(guān)
GE IC693MDL940H 模塊
AB 1761-NET-AIC 模塊
SIEMENS 6ES7212-1BE40-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7231-4HD32-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7232-4HB32-0XB0 模塊
西門子 3TK2827-1BB41 繼電器
SIEMENS 231-7PC22-0XA8 模塊
SIEMENS 235-0KD22-0XA8 模塊
