IAI機(jī)械手-本溪
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運(yùn)動(dòng)分辨率：指機(jī)器人執(zhí)行器在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中，末端執(zhí)行器在各個(gè)軸向上移動(dòng)的最小單位長(zhǎng)度。這個(gè)數(shù)值與編碼器分辨率、減速器傳動(dòng)比等因素有關(guān)。
視覺(jué)分辨率：指機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率，即機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)感知目標(biāo)時(shí)，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實(shí)際長(zhǎng)度來(lái)表達(dá)。
工業(yè)機(jī)器人故障診斷方法：
報(bào)警信息：工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息，這些信息可以指導(dǎo)維修人員查找故障原因。
觀察運(yùn)行狀態(tài)：觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，包括移動(dòng)速度、位置、力矩、溫度等參數(shù)，并將其與正常情況下的值進(jìn)行比較，以確定是否存在故障。
檢查電路板和連接線路：檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動(dòng)，如有則需要更換或重新固定。
手動(dòng)操作測(cè)試：通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)各個(gè)部分的功能是否正常，如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否流暢、末端執(zhí)行器是否靈活、傳感器是否準(zhǔn)確等。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
