三菱 HF-SP152 編碼器
張黔豫 180 6446 5927
三菱 HF-SP152 編碼器
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三菱 HF-SP152 編碼器
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。絕對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的; 因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。
Siemens 6ES7214-2BD23-0XB8 配件
Siemens 6ES7211-1BF22-0XA8 配件
鼎實 PB-B-MODBUS485 配件
Siemens 6DR5110-0NN00-0AA0 配件
AnyTork ALS-200 配件
AB 1756-A7 機架
AB 1756-PA75 電源
AB 1756-CNBR 模塊
AB 1756-IB16 模塊
AB 1756-IF16 模塊
AB 1756-TBNH 端子
AB 1756-TBCH 端子
AB 1756-ENBT 模塊
AB 1756-N2 模塊
AB 1786-XT,75歐姆 配件
AB 1786-TPS 配件
AB 1756-OF4 模塊
AB 1769-BA 配件
尼康 MVS-8100
OVATION 1C31234G01 模塊
HP HP ULTRA320 SCSI 146.8-GB 配件
AB 1746-P7 電源
SIEMENS 3TK2822-1CB30
SIEMENS 3TK2828-1BB41
ABB CI801 模塊
AB 1769-L33ER 模塊
三菱 HF-SP152 編碼器 編碼器
西門子 6ES7-322-1HH01-0AA0 西門子輸出模塊
西門子 314-1AG13-0AB0 PLC模塊
發那科 A02B-0259-B501包含配套五個產品 配件
AB 2711R-T10T 電子產品
AB 1769-ECR 電子產品
AB 1769-L33ER 電子產品
AB 1769-PA4 電子產品
AB 1769-IQ16 電子產品
AB 1769-OB16 電子產品
AB 1734-AENT 電子產品
AB 1734-IB8 電子產品
AB 1734-OB8 電子產品
AB 1734-EP24DC 電子產品
AB 1734-TBS 電子產品
P+F NBB4-12GM50-E1
力士樂 DKC11 1-040-7-FW 驅動器
SIEMENS 3KT28 27-1AL20
SIEMENS 6SE6400-4BD24-0FA0
SIEMENS 6SE6400-4BD22-2EA1
SIEMENS 6SL3000-1BE31-3AA0
SIEMENS 6EP1437-3BA00
Siemens Q115 配件
Siemens Q215 配件
Siemens Q315 配件
Siemens GOULD 配件
Siemens Q225 配件
Siemens Q220 配件
Siemens Q230 配件
Siemens 3POLE 配件
Siemens Q340 配件
AB RPBA-01 通訊卡
西門子 CPU226CN 模塊
正科 ZYTD-60SRZ-F1 電機
伊頓 10250T/91000T
西門子 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6SN1111-0AB00-0AA0
SIEMENS 3RH1921-2DE11
SIEMENS 6GK5204-2BB10-2AA3 配件
太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件
SIEMENS 307-1KA01-0AA0
SIEMENS 314-1AG13-0AB0
SIEMENS 953-8LF11-0AA0
SIEMENS 321-1BH02-0AA0
SIEMENS 322-1HH01-0AA0
SIEMENS 331-7NF00-0AB0
SIEMENS 332-5HF00-0AB0
SIEMENS 365-0BA01-0AA0
SIEMENS 392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 392-1AM00-0AA0
SIEMENS 390-1AE80-0AA0
明緯 S-100-24
明緯 S-100-10
普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
三菱 QD75D4N 配件
AB 1756-BA2 配件
AB 1747-L542 C 模塊
西門子 6RA7078-6DV62-0 配件
邦納 MAHE13A 配件
歐姆龍 E2E2-X30MD1 24VDC
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0
茂仁 ME-8104 配件
AB 1796-OW16 模塊
西門子 6DR5220-0EN00-0AA4 模塊
ABB RTAC-01 配件
ABB RPBA-01 配件
siemens 6EP1334-3BA00
siemens 1XP8001-2/1024
西門子 6ES7350-1AH03-0AE0 配件
SIEMENS 6SE7021-0TP50 變頻器
SIEMENS 6SE7014-0TP50 變頻器
發那科 2006-T840 A660-2006-T840 L=12MC 配件
AB 700DC-P1200Z1 繼電器
AB 2711P-T7C4D7 配件
尼康 MVS-8100
DOLD BD5935 配件
SIEMENS 3RX9503-0BA00 配件
AB 1746-NI8 模塊
FUJI FRN15F1S-4C 變頻器
KEP S124X1 配件
AB 1756-DNB 模塊
歐姆龍 CPM1A-20CDR-A-V1 配件
西門子 6DD1607-0CA1 模塊
MICRO SWITCH L324 配件
AB 1746-NI8 模塊
ABB RINT5521C 功率板
西門子 6EP1437-2BA10 配件
西門子 6ES7307-1EA01-0AA0 配件
西門子 6ES7212-1BB23-0XB0 配件
西門子 6ES7231-0HC22-0XA8 配件
ROSEMOUNT 3051CD1A02A1AH2L4B3 配件
NI PCI-GPIB 小卡 接口板
AB 1746-IN16 24V AC/DC PLC輸入模塊
ABB CLMD43/30KVA 400V 50HZ 配件
ABB DSAB-01C
ABB DSMB-01C
ABB DSMB-02C
ABB ACS510-01-060A-4(含中文面板)
KEYENCE FU-77MG 光纖
KEYENCE FS-V33CP 傳感器
GE IC695SPF002
GE IC695ACC302
omron E3Z-LT81 配件
臺達 ASDBCAPW0210 配件
臺達 ASDBCAEN0010-B2 配件
TDK HWS600-24 配件
TDK HWS300-24 配件
LS XGQ-RY2A 配件
LS XGI-D22A 配件
SIEMENS 7MH4930-0AA01 配件
B&R MCO3MC 配件
AB 1784-PCMK/B 配件
西門子 9AK1012-1AA00 配件
AB 1794-ADN
ASM IBE139 03-20877-01 配件
三菱 FX3GA-24MT-CM
三菱 QJ71BR11
ABB RDCU-02C 配件
ABB RPBA-01 配件
ABB RTAC-01 配件
ABB APBU-44C 配件
施耐德 XUB5BPANL2
AB 1746-P7 電源
西門子 3RW3046-1AB14 配件
SIEMENS 6ES7952-1KL00-0AA0 電子產品
LS SV022IG5-4 配件
LS SV075IG5A-4（配面板） 配件
AB 1734-IE2C
西門子 6ES7953-8LJ30-0AA0 內存卡
AB 1783-ETAP1F 配件
西門子 6SL3224-0BE33-7AA0
GE IC695NIU001 配件
LEAKHUNTER PLUS 8066 配件
SMC VK334V-5G 配件
三菱 MR-J2-100A 配件
三菱 MR-J2S-350A 配件
IBA IBABM-DPM-S 配件
AB 22-COMM-E 配件
AB 1769-IQ16 配件
AB 1769-OB16 配件
AB 1769-IF4 配件
AB 1769-ECR 配件
AB 2094-BC04-M03-S 驅動
SIEMENS 6GK7443-1EX30-0XE0
AB 2711-K6C2L1 配件
SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0 配件
ABB S283UX-K25 配件
ABB E229-B 配件
ABB E229-D 配件
東芝 硬盤160G，IDE接口的 配件
西門子 6SE7038-6GL84-1BG2 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
NI TBX-68 配件
西門子 GEB131.1U 配件
力士樂 1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NM-FW 配件
AB 1756-IB32 配件
AB MSR125HP 配件
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 板卡
CONTEC PCB96PS-1.5P 線纜
CONTEC EPD-96 端子
西門子 197-1LB00-0XA0 模塊
西門子 221-1BH32-0XB0 模塊
西門子 222-1BH32-0XB0 模塊
西門子 231-4HD32-0XB0 模塊
西門子 232-4HB32-0XB0 模塊
西門子 214-1AG40-0XB0 模塊
西門子 322-1HH01-0AA0 模塊
AB 1761-NET-ENI 美國AB原裝正品 轉換器
安川 SGDV-R70A15A 配件
SIEMENS 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 321-1BH02-0AA0
SIEMENS 332-5HF00-0AB0
SIEMENS C98043-A7001-L1 配件
ABB AO810
ABB D0810
安川 SGM-02U3B4L+減速機 配件
SMC ZPR50BS-08-A8 配件
施耐德 140ACI04000 配件
西門子 6ES7153-2BA10-0XB0 配件
西門子 6GK1503-3CB00 配件
AB 1771-P5/A
AB 1738IE4CM12 配件
AB 1794-ACN15 配件
SIEMENS 6ES7158-0AD01-0XA0 配件
AB 1769-ECR 配件
AB 1734D-IB8XOB8E 配件
AB 20-COMM-D 配件
VEXTA ASM66AA 電機
VEXTA PS596-B 電機
VEXTA PK566-NB 電機
VEXTA PK596H-NAC 電機
VEXTA PK596BW 電機
ABB DSAI130
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SIEMENS 6ES5944--7UB11
Delta Tau ACC24E2A 配件
Delta Tau ACC36E 配件
AB 22B-D010N104 配件
SIEMENS 6AV6 641-OCAO1-OAX1 觸摸屏
WAGO 750-306/000-006 配件
西門子 6ES7417-5HT06-0AB0 配件模塊
松下 MQMA042P1A 配件
松下 MSMA012P1A 配件
松下 MSMA012P1B 配件
松下 MSMA022P1A 配件
松下 MSMA022P1B 配件
松下 MSMA042S1A 配件
松下 MSMA3AZP1A 配件
松下 MSMA082P1B 配件
SIEMENS 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
伊頓 EGE3100FFG 配件
SIEMENS 6ES7131-6BH00-0BA0 配件
SIEMENS 6ES7132-6BH00-0BA0 配件
SIEMENS 6ES7155-6AU00-0BN0 配件
SIEMENS 6ES7193-6AR00-0AA0 配件
Foxboro FBM230
KEYENCE FS-N13P 配件
KEYENCE FS-N11MN 配件
KEYENCE LR-TB500C 配件
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施耐德 170AAO92100 模塊
SIEMENS 6ES7650-1AA52-2XX0
SIEMENS 6ES7650-1AB51-2XX0
西門子 6SE6400-4BD16-5CA0 配件
AB 1756-PA72/C 模塊
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
AB 1769-PA4 模塊
AB 1769-L35E 模塊
AB 193-EPM1 配件
AB 193-EA1GB 配件
AB 1756-DNB 模塊
SIEMENS 6ES7511-1AK01-0AB0 模塊
SMC MHSH3-63D 配件
SIEMENS 6AV6640-0AA00-0AX0（加連接線） 配件
發那科 A860-2000-T301 編碼器
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7212-1AB23-0XB8 模塊
FAUNC A16B-2204-0010（） 配件
歐姆龍 43767-0010 配件
西門子 6EP1 437-3BA00 配件
SIEMENS 6DD1610-0AH6 模塊
SMC VQ4201-5W 配件
SMC VQ4301-5W 配件
Rockwell Samsung MMC-BDPV82PNA 板卡
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 90度
西門子 MAG5000 配件
ABB REF541KB115AAAA 配件
西門子 6ES6440-2UD23-0BA1 配件
ABB B46V2 配件
西門康 SKB52/16 配件
丹尼克斯 DS1112SG60 配件
AB 1746-OB16 配件
西門子 6ES7135-4FB00-0AB0 配件
SEW MDX61B0110-5A3-4-00 變頻器
