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國內對印刷電路板的自動檢測系統的研究大約始于90年代初中期，還剛剛起步。從事這方面研究的科研院所也比較的少，而且也因為受各種因素的影響，對于印刷電路板缺陷的自動光學檢測系統的研究也停留在一個相對初期的水平。正因為國外的印刷電路板的自動檢測系統價格太貴，而國內也沒有研制出真正意義上印刷電路板的自動檢測設備，所以國內絕大部分電路板生產廠家還是采用人工用放大鏡或投影儀查看的辦法進行檢側。由于人工檢查勞動強度大，眼睛容易產生疲勞，漏驗率很高。而且隨著電子產品朝著小型化、數字化發展，印制電路板也朝著高密度、高精度發展，采用人工檢驗的方法，基本無法實現。對更高密度和精度電路板(0.12~0.10mm),己完全無法檢驗。檢測手段的落后，導致目前國內多層板(8-12層)的產品合格率僅為50~60%。
福建鴻飛達自動化科技有限公司
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線路板按層數來分的話分為單面板，雙面板，和多層線路板三個大的分類。
首先是單面板，在基本的PCB上，零件集中在其中一面，導線則集中在另一面上。因為導線只出現在其中一面，所以就稱這種PCB叫作單面線路板。單面板通常制作簡單，造價低，但是缺點是無法應用于太復雜的產品上。
雙面板是單面板的延伸，當單層布線不能滿足電子產品的需要時，就要使用雙面板了。雙面都有覆銅有走線，并且可以通過過孔來導通兩層之間的線路，使之形成所需要的網絡連接。
多層板是指具有三層以上的導電圖形層與其間的絕緣材料以相隔層壓而成，且其間導電圖形按要求互連的印制板。多層線路板是電子信息技術向高速度、多功能、大容量、小體積、薄型化、輕量化方向發展的產物。
線路板按特性來分的話分為軟板(FPC)，硬板(PCB)，軟硬結合板(FPCB)
Delta Tau PMAC-PC [DSP] No:603605-106 .
Omron/Delta Tau PMAC2-PC/104 4 channel INTERPOLATOR ACC51S (603674-103)
PCB Interface 603474-101 Delta Tau 3R0-603474-10X ACC14E
Delta Tau 603588-103 & 603605-104 DSP563xx Flex CPU PMAC-PCI
DELTA TAU UMAC TURBO PMAC2 CPU , ACC-24E2 2ea , 4096 ACC-51E , ACC-24E2A , OPT-1
Delta Tau Assy 603766-106 JU-Turbo V1.045 Turbo PMAC2 CPU Umac CPU/Communication
Delta Tau 603397-101 24 IN 24 OUT LO PWR Board
DELTA TAU COMPACT104-B PMAC/PC104 CPU COM
DELTA TAU GPL301 Geo Drive Direct
Delta Tau 603438-104 UMAC Interpolator Board
DELTA TAU DATA SYS PMAC-VME / PMACVME
Delta Tau 603397-105 UMAC Turbo 2-Axis Board
Delta Tau Turbo-Umac ACC24E2S Control Panel (Digital)
Delta Tau 602198-101 Circuit Board
Delta Tau Data System PMAC2-PC/104 ACC-8xS ,ASSY 3x0-603670-103 Motion Control
DELTA TAU DATA SYS 602360-106 / 602360106
Delta Tau ASSY 603277-100 Macro Pack 24 IN/24 Out Opto High Power Board
TURBO CPCI CPU, NO PLATE 603625-104
Delta Tau Data Systems Inc. MACRO 4 Axis Assy. 602805-105 FAB 602805-555
DELTA TAU GML032F30000 GEO MACRO DRIVE
Delta Tau Encoder Stepper Turbu-Umac ACC24E2S
DELTA TAU DATA SYS 602705-107 / 602705107
Delta Tau Data Systems Inc. MACRO 4 Axis Assy. 602805-105 BM42500 Rev. C 4X Marc
Delta Tau PMAC2-PC/104 USB,ETH,DPR,GEN I/O ASSY 603672-10A Multi-Axis Controller
Delta Tau ACC-65E, 2 units of Digital I/O
DELTA TAU DATA SYS GAR48 / GAR48
PMAC CPU BOARD 603605-106
Delta Tau Data Systems ACC8K2 602655-103 Dual Axis IPB Interface
DELTA TAU DATA SYS ACC-F1-UMAC / ACCF1UMAC
GEO BRICK AUXILIARY INTERFACE 603910-108
Delta Tau UMAC 465 CPU 604055-101
Delta Tau Korea inc P/n 9118-00-040-1 UMAC eXcom Lite B'D EXMLT13-052
Delta Tau ACC-24E2A Assy 603398-107 Umac Turbo 2-AXiS Analog Card Assy 603581-10
Delta Tau ACC-51E, 2 units of UMAC 4096 Interpolator
Delta Tau System PMAC 4 Channel A0A1 602192-103 PF-I 94V-0 Card
DELTA TAU 602375-101, PMAC ACC34B 64 BIT
PP4805 CPU PMAC VME Delta Tau Data Systems
Delta Tau ACC-11E 603307-103 24 IN/ 24 Out LO Power PCB Board
PMAC TURBO CLIPPER CONTROLLER 603871-109
UMAC, ACC-66E, 48_IN_OPTO I/O 603576-104A
DELTA TAU DATA SYS 603182-102 / 603182102
DELTA TAU / AC85-264V / POWER UNIT, 1pcs
DELTA TAU DATA SYS 602375-101 / 602375101
DELTA TAU CRM-C0001-00000 CRUiSER-MINI Free Intl Shipping
DELTA TAU DATA SYS VLT130-4102 / VLT1304102
DELTA TAU DATA SYS 602274-104 / 602274104
DELTA TAU DATA SYS PMAC-2ACC8E / PMAC2ACC8E
DELTA TAU DATA SYS 602192-101 / 602192101
PCB Controller Board 602236-105 Delta Tau 602236105
DELTA TAU CLIPPER PLUS T3 Motion Controller
DELTA TAU PMAC 4 CHANNEL A0A1 TURBO ASSEMBLY NO: 602192-103 FAB NO:
DELTA TAU CEM104 T1 Motion Controller Power on tested
DELTA TAU DATA SYS 602395-100 / 602395100
Delta Tau 602191-503 & 602705-103 PMAC Multi Axis Servo Control 602405-101
DELTA TAU AxisLink-IO P/N: 9118-00-018-9
