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每一塊都使用一個整數步號作為起始地址（相當于匯編語言中的ORG指令功能），這樣便于將來查閱、修改和替換。一般的編寫順序是：系統構成、參數設定和輸入輸出驅動程序模塊（其中有一部分可能是只需一次性掃描的指令），然后編寫保護模塊。以上兩大模塊是系統運行的常用模塊，也就是PLC每一次掃描都必須經過的模塊。再編寫用于設備調試的點動模塊和用于執行單項功能的手動模塊。此時已經可以開機調試了，逐一檢查輸入口讀入的狀態和數據，點動輸出通道的動作或數據。